Turn coordination inhibit for rotary wing aircraft control...

G - Physics – 05 – D

Patent

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G05D 1/08 (2006.01) B64C 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2189455

A turn coordination inhibit system (150) inhibits a rotary winged aircraft control system from operating in an automatic turn coordination mode when a pilot desired to perform a sideslip maneuver, e.g., a flat turn. When automatic turn coordination is not engaged (132, 212, 215), e.g., the aircraft is not in a coordinated turn, and either aircraft bank angle (119) exceeds an inhibit threshold magnitude (210) or a pilot yaw command provided by a pilot sidearm controller (155) exceeds a minimum threshold value (243), e.g., the sidearm controller is out of detent in the yaw axis, automatic turn coordination is inhibited (152). Automatic turn coordination remains inhibited until both aircraft bank angle falls below a reset threshold magnitude (230) and the sidearm controller is back in the detent position for the yaw axis (243).

Un système (150) empêchant la coordination des virages empêche un système de commande de giravion de fonctionner en mode automatique de coordination de virages lorsqu'un pilote désire effectuer une manoeuvre de glissade, un virage à plat par exemple. Lorsque la coordination des virages n'est pas enclenchée (132, 212, 215) par exemple lorsque l'aéronef ne se trouve pas dans un virage coordonné et que l'angle de roulis (119) de l'aéronef dépasse un niveau limite (210) d'empêchement ou bien qu'une commande de lacet du pilote utilisée par un dispositif de commande (155) du bras latéral du pilote dépasse une valeur de seuil minimum (243) par exemple si le dispositif de commande du bras latéral est non détendu dans l'axe de lacet, la coordination automatique des virages est rendue impossible (152). La coordination automatique des virages reste impossible jusqu'à ce que l'angle de roulis de l'aéronef tombe en-deçà d'un niveau limite rajusté (230) et que le dispositif de commande du bras latéral revienne en position de détente par rapport à l'axe de lacet (243).

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