B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 15/02 (2006.01)
Patent
CA 2265227
A controller for a variable-speed induction motor includes field-oriented control, which is a feedback arrangement senses motor parameters to form field and torque error signals. The field error signals are processed by a first limited-state PI processor, which individually limits the magnitude of the proportional component of the field voltage to no greater than the bus voltage. The field error signals are also processed by a state-limited integrator which limits the integral component of the field voltage to the difference between the proportional component and the bus voltage. A first summer sums the proportional and integral components to make the field voltage command. The torque error signals are processed by a further limited-state PI processor which individually limits the proportional component of the torque voltage to a value not greater than the available bus voltage, after the first PI processor has been given preference. The integral component of the torque voltage command is generated by a second state-limited integrator which limits the integral component of the torque voltage command so that the torque voltage command does not exceed the available bus voltage. A second summing circuit sums the proportional and integral components of the torque voltage command. The field and torque voltage commands are processed to produce the desired motor flux and torque, and a feedback loop forces the motor current to follow the commanded values.
Un contrôleur pour un moteur à induction à vitesse variable comprend une commande à orientation de champ, qui consiste en un système de rétroaction détectant des paramètres d'un moteur pour former des signaux d'erreur de champ et d'erreur de couple. Les signaux d'erreur de champ sont traités par un premier processeur PI à l'état limité, qui limite individuellement l'intensité du composant proportionnel de la tension de champ de sorte qu'elle ne soit pas plus élevée que la tension de bus. Les signaux d'erreur de champ sont également traités par un intégrateur à l'état limité qui limite le composant intégral de la tension de champ à la différence entre le composant proportionnel et la tension de bus. Un premier sommateur additionne les composants proportionnel et intégral afin de rendre la commande de tension de champ. Les signaux d'erreur de couple sont traités par un autre processeur PI à l'état limité qui limite individuellement le composant proportionnel de la tension de couple à une valeur qui n'est pas supérieure à la tension de bus disponible, après avoir accordé la préférence au premier processeur PI. Le composant intégral de la commande de tension de couple est généré par un deuxième intégrateur à l'état limité qui limite le composant intégral de la commande de tension de couple de telle sorte que la commande de tension de couple ne dépasse pas la tension de bus disponible. Un deuxième circuit de sommation additionne les composants proportionnel et intégral de la commande de tension de couple. Les commandes de tension de champ et de couple sont traitées de façon à produire le flux moteur et le couple moteur désirés, et une boucle de rétroaction amène le courant de moteur à suivre les valeurs commandées.
Gataric Slobodan
Lyons Arthur P.
Bae Systems Controls Inc.
Lockheed Martin Corporation
Mcfadden Fincham
LandOfFree
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