B - Operations – Transporting – 01 – F
Patent
B - Operations, Transporting
01
F
B01F 5/06 (2006.01) B01F 13/00 (2006.01) B01F 15/04 (2006.01) B05B 1/24 (2006.01)
Patent
CA 2289923
A robot arm mounted apparatus for high speed streaming of high viscosity, two-part adhesive onto a workpiece. The apparatus employs a shortened, temperature-conditioned mixing tube (38) and a compact, end effector package of dispense metering equipment associated directly with the mixing tube (38) on the end of the robot arm, rather than mounted remotely as in prior art systems. In a preferred form a pressurized cylinder (60), displacement rods (64) and chambers, dispense metering valves (66) and shortened, temperature-conditioned mixing tube (38) are connected to one another directly in serial fashion on the end of the robot arm. The mixing tube (38) is preferably modified with a removable, damage-resistant nozzle (41) designed especially for streaming.
On décrit un appareil monté sur un bras robotique servant à appliquer à grande vitesse sur une pièce à travailler un adhésif à deux constituants à viscosité élevée. L'appareil comprend un tube mélangeur (38) racourci à température contrôlée et un ensemble effecteur terminal compact de l'installation de dosage de distribution associés directement au tube mélangeur (38) qui est situé sur l'extrémité du bras robotique plutôt que d'être placé à distance comme dans les systèmes de l'art antérieur. Dans une forme de réalisation préférée, un cylindre (60) sous pression, des barres (64) de déplacement et des chambres, des vannes (66) de dosage de la distribution et un tube mélange (38) racourci à température contrôlée sont reliés ensemble en série sur l'extrémité du bras robotique. Le tube mélangeur (38) est de préférence modifié avec un embout (41) amovible résistant aux détériorations, spécifiquement conçu pour assurer une distribution à grande vitesse.
Becker Michael R.
Defillipi Michael E.
Kremer Gregory D.
Ingersoll-Rand Company
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1959559