G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 15/93 (2006.01) B06B 1/02 (2006.01) G01S 7/521 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) G05D 1/03 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01)
Patent
CA 2441073
An improved ultrasonic transducer element and assembly for a sensing system for an autonomous device, such as a robotic vacuum cleaner, are disclosed. The assembly comprises two transducer elements, each having an elongated configuration. The assembly is mounted on the device so that it extends across the entire front of the device. One transducer element is wider than the other. The narrower element is capable of generating both a wide horizontal distribution of ultrasonic waves and a wide vertical distribution of ultrasonic waves. The wider element is capable of generating a wide horizontal distribution of ultrasonic waves and an elevated, narrow vertical distribution of ultrasonic waves. This combination of wave patterns results in an improved sensitivity of the sensing system.
L'invention concerne un transducteur amélioré destiné à un système de détection de proximité utilisant un émetteur sonar. Un dispositif autonome, pourvu d'un certain nombre de roues actionnées par moteur, comprend également un certain nombre d'éléments pour le guidage et la navigation de proximité du dispositif, tels qu'un système microprocesseur et un système de détection ultrasonique de proximité comprenant au moins un élément de transmission et un élément de réception. L'élément de transmission est formé du transducteur ultrasonique (11) qui est placé derrière un treillis métallique à l'avant du dispositif. Le dispositif transmet des ondes ultrasoniques à partir d'un premier dispositif en forme de bande (21) présentant une distribution verticale étroite à l'intérieur d'un secteur horizontal large, et un second dispositif en forme de bande (22) fournissant une distribution verticale plus large à l'intérieur d'un secteur horizontal de même largeur à l'avant du dispositif autonome. Le système de détection de proximité comprend un certain nombre d'unités microphoniques pourvues de tubes creux pour le son et constituant une portion d'entrée d'un système de réception destiné à recevoir des échos des ondes ultrasoniques transmises réfléchies par des objets dans la direction avant du dispositif en mouvement. Cette configuration de transmission et de réception permet d'éliminer massivement les échos provenant du plancher ou du sol, de même que ceux provenant par exemple de moquettes à angles vifs, ou analogues. Cela simplifie nettement la détection d'objets dans la zone à proximité du dispositif où les échos provenant du plancher ou du sol et le dispositif lui-même deviennent très forts.
Bergqvist Thomas
Haegermarck Anders
Hulden Jarl
Riise Bjoern
Aktiebolaget Electrolux
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1466507