Underwater laser imaging apparatus

Details Underwater laser imaging apparatus Underwater laser imaging apparatus

H - Electricity

04

N

H04N 7/18 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01) G06F 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2219614

A simulation method for imaging of an underwater object is performed by simulating the object with a test panel having several strips of different brightness, and irradiating the test panel with a pulsed laser beam having three primary colors. From the reflected beam pulses, contrast values of the test stripes are computed for reflected pulses of each color in relation to the turbidity and visibility distance. The method may be used in conjunction with an imaging apparatus having a laser generation device which produces three primary colors of three different wavelengths; a laser beam detection device to receive the reflected beam pulses of respective primary colors, to determine intensities of the reflected beam pulses of respective primary colors, and to output three primary color signals to an image monitoring device. The imaging system may also be arranged so that a laser irradiation device, a laser beam detection device and an image monitoring device are all placed underwater in a submersible vessel with appropriate provisions for hydrostatic pressure and unmanned operation.

L'invention est une méthode de simulation utilisée pour produire des images d'un objet sous-marin qui consiste à simuler cet objet au moyen d'un panneau portant plusieurs bandes de brillances différentes et à irradier ce panneau avec un faisceau laser pulsé contenant trois couleurs primaires. Les contrastes des bandes sont calculés pour les impulsions réfléchies de chacune des couleurs en fonction de la turbidité et de la distance de visibilité. La méthode de l'invention peut être utilisée avec un appareil d'imagerie doté d'un laser produisant trois couleurs primaires différentes, ainsi que d'un détecteur de faisceaux laser pour recevoir les impulsions réfléchies de chacune des couleurs primaires afin de déterminer les intensités des impulsions réfléchies de chacune de ces couleurs et de transmettre trois signaux de couleur primaire à un contrôleur d'imagerie. Le système d'imagerie de l'invention peut également être construit de façon que le dispositif d'irradiation laser, le détecteur de faisceaux laser et le contrôleur d'imagerie soient tous placés dans un contenant submersible protégé adéquatement contre la pression hydrostatique, le tout pouvant être télécommandé.

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