B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 17/00 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2401208
A unit for constructing a robot with units, wherein a joint unit comprising joint means is stored in a joint casing having a surface profile of a dice- like cube, uniaxial cylindrical body, or orthogonal dual-axis cylinder-like cubic with the joint means positioned at equal intervals, the joint means comprises N positioning projections disposed about the center axis thereof at equal intervals and equal angles and N connecting screw holes respectively disposed at positions rotated from these projections by 360 ~/2N about the center axis thereof, and a zero-degree joint power transmission unit converts, before transmission, the rotation of the joint unit rotated, by itself, relative to an input joint fixed shaft fixed to the joint casing to the rotation of an output rotating shaft disposed a joint-unit separation-distance away therefrom.
L'invention concerne une unité de construction d'un robot comprenant plusieurs éléments, caractérisée en ce qu'une unité assemblage comprenant des moyens d'assemblage est conservée dans un logement d'assemblage comprenant un cube à profil de surface plate, ou un corps cubique à profil de surface cylindrique, à un seul axe, ou à deux axes perpendiculaires, les moyens d'assemblage étant placés à intervalles égaux et comprenant N éléments saillants de positionnement placés autour de l'axe central de ces moyens, à intervalles et angles égaux, ainsi que N trous de vis de raccord, formés respectivement au niveau de positions tournées, à partir des éléments saillants, d'un angle de 360·/2N autour de l'axe central de ceux-ci, et en ce qu'une unité de transmission de puissance d'assemblage zéro degré convertit, avant transmission, la rotation de l'unité tournée, par elle-même, par rapport à un arbre d'entraînement fixe d'assemblage, fixé sur le logement, en rotation d'un arbre de sortie tournant, éloigné d'une certaine distance de l'unité d'assemblage.
Bandai Co. Ltd.
Macrae & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1718626