A - Human Necessities – 01 – K
Patent
A - Human Necessities
01
K
A01K 1/10 (2006.01) A01K 5/02 (2006.01)
Patent
CA 2705973
Unmanned autonomous vehicle (1) for substantially lateral displacement of feed (3) lying on a ground, comprising two wheels which are separately drivable by separate drive means, a distance determining means (6) for determining the distance from the vehicle to a wall portion, an orientation determining means (9) for determining the orientation of the centre line (14) of the vehicle relative to the wall portion, a torque difference determining means (10) for determining the torque difference between the wheels, a control unit (11) for controlling the vehicle and moving it in a direction of travel, and feed displacing means for substantially lateral displacement of feed (3), wherein the control unit (11) is programmed in such a manner that, during operation, the vehicle will be kept at a distance determined by the distance determining means (6) to the wall portion, which distance is greater than or equal to a pre-adjusted minimum distance to the wall portion, further comprising an adjusting device which is arranged to adjust the height and/or the position of a lowest point (19) of the feed displacing means.
L'invention concerne un véhicule autonome sans pilote (1) conçu pour déplacer de manière sensiblement latérale des aliments (3) reposant au sol. Ce véhicule comprend : deux roues qui peuvent être entraînées séparément par des moyens d'entraînement séparés; un moyen de détermination de distance (6) qui permet de déterminer la distance séparant le véhicule d'un mur; un moyen de détermination d'orientation (9) qui permet de déterminer l'orientation de l'axe (14) du véhicule par rapport au mur; un moyen de détermination de différence de couple (10) qui permet de déterminer la différence de couple entre les roues; une unité de commande (11) qui permet de commander le véhicule et de le déplacer dans un sens de déplacement; et un moyen de déplacement d'aliments qui permet de déplacer de manière sensiblement latérale des aliments (3), l'unité de commande (11) étant programmée de façon que, pendant le fonctionnement, le véhicule est maintenu à une distance déterminée par le moyen de détermination de distance (6) du mur, la distance étant supérieure ou égale à une distance minimale préajustée jusqu'au mur. Ledit véhicule comprend également un dispositif d'ajustement conçu pour ajuster la hauteur et/ou la position d'un point le plus bas (19) du moyen de déplacement d'aliments.
Fetherstonhaugh & Co.
Lely Patent N.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1755519