G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) A01K 1/01 (2006.01) G01S 17/36 (2006.01)
Patent
CA 2678250
Unmanned vehicle for displacing in particular dung from the floor of a shed, which comprises a frame (10), with disposed thereon material displacing means (18), propelling means (12, 14, 14') and navigation means with a sensor (24, 28) for forming an image of an observation area, the sensor (24, 28) comprising a source of radiation for modulated electromagnetic radiation (26, 36), in particular light, a receiver device for electromagnetic radiation reflected by an object (44) in the observation area, and sensor image processing means, wherein the receiver device comprises a matrix with a plurality of rows and a plurality of columns of receivers, and the sensor image processing means are arranged to determine for each of the receivers a phase difference between the emitted and the reflected electromagnetic radiation in order to calculate a distance from the receiver to the object (44). Such a vehicle is capable of detecting and displacing material to be displaced in a very reliable manner by means of the depth image obtained by means of the sensor.
L'invention concerne un véhicule sans conducteur destiné au déplacement de déjections animales, en particulier, du sol d'une grange, comprenant une structure (10) sur laquelle sont disposés des moyens de déplacement de matières (18), des moyens de propulsion (12, 14, 14') et des moyens de navigation munis d'un capteur (24, 28) permettant d'obtenir une image d'une zone d'observation. Ce capteur (24,28) comporte une source de rayonnement conçue pour émettre un rayonnement électromagnétique (26, 36) modulé, en particulier de la lumière, un dispositif récepteur conçu pour recevoir le rayonnement électromagnétique réfléchi par un objet (44) situé dans la zone d'observation, ainsi que des dispositifs de traitement des images. Le dispositif récepteur comprend une matrice composée d'une pluralité de lignes et de colonnes de récepteurs. Les moyens de traitement des images sont conçus pour détecter, au niveau de chacun des récepteurs, un déphasage entre le rayonnement électromagnétique émis et réfléchi, afin de calculer une distance entre le récepteur et l'objet (44). Un véhicule de ce type est capable de détecter et de déplacer des matières devant être déplacées de façon très fiable, grâce à la profondeur de l'image obtenue à l'aide du capteur.
Fetherstonhaugh & Co.
Maasland N.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1871293