B - Operations – Transporting – 23 – P
Patent
B - Operations, Transporting
23
P
B23P 19/04 (2006.01) B60C 25/18 (2006.01)
Patent
CA 2521351
A valve stem installation system includes a robotic arm for moving a valve stem insertion device around the lip of wheel. The system also includes a pair of valve stem aperture sensors positioned on the robotic arm adjacent the valve stem insertion device and moveable around the lip of the wheel. The sensors can be positioned on opposite sides of the valve stem insertion device. When the first sensor locates the valve stem aperture, movement of the robotic arm can be slowed. When the second sensor locates the valve stem aperture, movement of the robotic arm can be stopped. The conveyor unit can include an identification station to sense the configuration of the wheel. A controller can select the appropriate valve stem to insert in the valve stem aperture in response to the sensed configuration of the wheel.
L'invention concerne un système d'installation d'une tige de soupape, comprenant un bras de robot permettant le déplacement d'un dispositif d'insertion d'une tige de soupape autour du bord d'une roue. Le système comprend également une paire de détecteurs d'ouverture de tige de soupape, positionnée sur le bras du robot adjacent au dispositif d'insertion, et déplaçable autour du bord de la roue. Les détecteurs peuvent être positionnés sur les côtés opposés du dispositif d'insertion de tige de soupape. Lorsque le premier détecteur localise l'ouverture de la tige de soupape, le mouvement du bras de robot peut être ralenti. Lorsque le second détecteur localise l'ouverture de la tige de soupape, le mouvement du bras du robot peut être stoppé. L'unité convoyeuse peut comprendre un poste d'identification destiné à détecter la configuration de la roue. Un contrôleur peut sélectionner la tige de soupape appropriée qui doit être insérée dans l'ouverture de tige de soupape, en réponse à la configuration détectée de la roue.
Hoy Brian
Pellerin Dan
Sinke Chad A.
Durr Production Systems Inc.
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1436005