B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 55/075 (2006.01) A61G 5/06 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B62B 5/02 (2006.01) B62D 55/065 (2006.01)
Patent
CA 2555455
A variable configuration articulated tracked vehicle comprises a chassis, a pair of right and left drive pulleys, a right and left planetary wheel, a right and left track, a right and left arm mechanism, and a right and left drive motor. The drive pulleys are rotatably attached to the chassis and each pair of drive pulleys is in the same plane. The planetary wheels are movable relative to the chassis such that each planetary wheel is in the same plane as its respective drive pulleys. The tracks extend around the pair of drive pulleys and the planetary wheel on the respective sides. The arm mechanisms connect the respective planetary wheel to the chassis. Each arm mechanism is rotatably attached to the chassis with a cam. The cam defines a motion path of one end of the arm whereby the motion of the planetary wheel provides a path for the planetary wheel such that the track path defined by the respective drive pulleys and the planetary wheel is a constant track length. The motors are each operably connected to the respective pair of drive pulleys for driving the track.
Un véhicule chenille articulé à configuration variable est composé d'un châssis, d'une paire de poulies d'entraînement droite et gauche, d'une roue planétaire droite et gauche, d'une chenille droite et gauche, un mécanisme de bras droit et gauche, ainsi que d'un moteur d'entraînement droit et gauche. Les poulies d'entraînement sont reliées au châssis de façon articulée et chaque paire de poulies d'entraînement est sur le même plan. Les roues planétaires sont amovibles par rapport au châssis de façon à ce que chaque roue planétaire se trouve sur le même plan que ses poulies d'entraînement respectives. Les chenilles entourent les paires de poulies d'entraînement et la roue planétaire sur les côtés respectifs. Les mécanismes de bras rattachent la roue planétaire respective au châssis. Chaque mécanisme de bras est relié au châssis de façon articulée à l'aide d'une came. La came définit une trajectoire de mouvement d'un bout du bras tandis que le déplacement de la roue planétaire fournit la trajectoire pour la roue planétaire de façon à ce que la trajectoire définie par les poulies d'entraînement respectives et la roue planétaire est une trajectoire constante. Les moteurs sont reliés, de façon qui facilite l'utilisation, à la paire de poulies d'entraînement respective pour suivre la trajectoire.
Goldenberg Andrew A.
Lin Jun
Engineering Services Inc.
Hill & Schumacher
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1708927