G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01) B60W 30/12 (2006.01) H04B 7/04 (2006.01)
Patent
CA 2749509
A Variable Offset Positioning Antenna Array for Enhanced Guidance of Automated Guided Vehicles (AGVs) in automated warehousing or storage systems for automobiles or the like, includes two or more inductor coils producing output as a result of interaction with a guidance wire located in or near the surface of the floor which is energized by a frequency generator, and an on board programmable microprocessor which processes the coil output to determine an exact position of the antenna array relative to the guidance wire. In one embodiment, the antenna array enables an AGV to follow a guidance wire at an offset to the direction of travel in order to allow automated storage and retrieval systems to handle asymmetrical items, such as automobiles, more efficiently and cost effectively by decreasing the building space required for travel aisles, vertical conveyors and storage lo-cations as well as decreasing total individual item processing time.
La présente invention concerne un réseau d'antennes de positionnement à décalage variable permettant le guidage amélioré de véhicules guidés automatisés (AGV) dans des systèmes d'entreposage ou de stockage automatisés pour des automobiles ou tout autre entité similaire, lequel réseau comprend au moins deux bobines d'induction produisant une sortie suite à l'interaction avec un fil guide situé dans le sol ou à proximité de la surface du sol lequel fil guide est alimenté par un générateur de fréquences, et un microprocesseur programmable embarqué qui traite les sortie des bobines afin de déterminer la position exacte du réseau d'antennes rapport au fil guide. Dans un mode de réalisation, le réseau d'antennes permet à un AGV de suivre un fil guide de manière décalée par rapport au sens de déplacement afin de permettre aux systèmes de stockage et d'extraction automatisés de manipuler des articles asymétriques, tels que des automobiles, de manière plus efficace et plus rentable, grâce à la réduction de l'espace d'agencement requis pour les allées de déplacement, les transporteurs verticaux et les emplacements de stockage et grâce à la réduction de la durée de traitement totale pour chaque article distinct.
A.m. Petersen John
Barwick Stott
Beeny Lance
Swasey Merin
Boomerang Systems Inc.
Kerr & Nadeau
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1380665