G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/03 (2006.01) B25J 9/18 (2006.01) G05B 19/19 (2006.01) G05B 19/401 (2006.01)
Patent
CA 2336313
A method of obtaining by use of a laser measuring appa-ratus position measurement er-ror information of a body to be moved under computer con-trol in a volumetric space along paths having designated mea-suring points for position error evaluation or correction. The method in a preferred form in-cludes the steps of directing a laser beam in a given direc-tion in said space and placing a laser beam reflector on the body to be moved in directions non-parallel to said direction, the reflector being sufficiently large that it will receive and re-flect said directed laser beam back to said apparatus for ac-tual reflector distance measure-ment along the beam path as said body is so moved. Then, with the computer of said sys-tem moving said body along said non-parallel paths measur-ing and recording with said ap-paratus the actual positions of said reflector along said beam path as the body reaches said various measuring points. The actual reflector position measurements are compared with the ideal reflector measurements and from the reflector position error so determined the body position error components at said measuring points are computed.
L'invention concerne un procédé permettant d'obtenir, au moyen d'un appareil de mesure au laser, une information relative à une erreur de mesure de position d'un corps à déplacer, de façon contrôlée par un ordinateur, dans un espace en volume, le long de parcours présentant des points de mesure calculés pour évaluer ou corriger des erreurs de position. Le procédé est caractérisé, selon un mode de mise en oeuvre préféré, en ce qu'on dirige un faisceau laser dans une direction déterminée dans ledit espace, puis on place un réflecteur de faisceau laser sur le corps à déplacer suivant des directions non parallèles à ladite direction, le réflecteur étant d'une grandeur suffisante pour qu'il reçoive et réfléchisse ledit faisceau laser dirigé, en retour, vers ledit appareil, en vue d'une mesure de distance réelle du réflecteur, le long du parcours du faisceau lorsque ledit corps est ainsi déplacé. Par la suite, l'ordinateur dudit système déplaçant ledit corps le long desdits parcours non parallèles, on mesure et on enregistre, avec ledit appareil, les positions réelles du réflecteur le long dudit parcours du faisceau, lorsque le corps atteint les divers points de mesure. Les mesures de position réelles du réflecteur sont comparées aux mesures théoriques du réflecteur et, à partir de l'erreur de position du réflecteur ainsi déterminée, les composants d'erreurs de position du corps sont calculés auxdits points de mesure.
Na
Optodyne Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1760044