Vehicle and lane mark recognition apparatus

Details Vehicle and lane mark recognition apparatus Vehicle and lane mark recognition apparatus

G - Physics

06

T

G06T 7/60 (2006.01) B60R 21/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 3/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01)

Patent

CA 2614247

A lane mark recognition apparatus has an image acquisition means (30) for acquiring a color image (IM_0) of a road via a color video camera (10), a specific-color-extracted image creation means (31) for creating both a brightness-extracted image (IM_1) obtained by extracting white-color data from the color image (IM_0) and a yellow-color-extracted image (IM_2) obtained by extracting yellow-color data from the color image (IM_0), and a lane mark detection means (50a) detecting a while line and a yellow line from a composite image (IM_C) formed by the brightness-extracted image (IM_1) and the yellow-color-extracted image (IM_2) and outputting positional data (Pd1) of the white line and positional data (Pd2) of the yellow line.

La présente invention concerne un appareil de reconnaissance de marquage de voie possédant un moyen d~acquisition d~image (30) pour acquérir une image couleur (IM_0) d~une route par une caméra vidéo couleur (10), un moyen de création d~image à extraction de couleur spécifique (31) pour créer à la fois une image à extraction de luminosité (IM_1) obtenue en extrayant les données couleur blanche de l~image couleur (IM_0) et une image à extraction de couleur jaune (IM_2) obtenue en extrayant les données couleur jaune de l~image couleur (IM_0), et un moyen de détection de marquage de voie (50a) détectant une ligne blanche et une ligne jaune dans une image composite (IM_C) formée de l~image à extraction de luminosité (IM_1) et de l~image à extraction de couleur jaune (IM_2) et fournissant les données de position (Pd1) de la ligne blanche et les données de position (Pd2) de la ligne jaune.

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