G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 7/60 (2006.01) B60R 21/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01)
Patent
CA 2609335
A lane recognition device has an image acquisition means (2) that acquires an color image of a road via an imaging means (9) mounted on a vehicle (8); lane mark detection means (3, 4) that detect lane marks of different predetermined colors on the road based on color information of the color image and outputs the result of the detection as lane mark candidate data; and a selection means (6) that selects, among the lane mark candidate data of the predetermined colors outputted from at least the lane mark detection means (3, 4), lane mark candidate data corresponding to the lane mark defining the actual lane where the vehicle (8) is traveling, and determines and outputs lane data representing information on the actual lane. Even if lane marks with different colors are present on a road, a lane mark of each color can be appropriately identified by a color image of the road obtained via an imaging means such as a camera.
La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance de voie comprenant un moyen d~acquisition d~image (2) qui acquiert une image couleur d~une chaussée via un moyen d~imagerie (9) monté sur un véhicule (8), des moyens de détection de signal au sol (3, 4) qui détectent des signaux au sol de différentes couleurs préétablies sur la chaussée selon les données de couleur de l~image et produisent le résultat de la détection sous forme de données candidates de signal au sol, et un moyen de sélection (6) qui sélectionne, parmi les données candidates des couleurs préétablies fournies par au moins les moyens de détection de signal au sol (3, 4), des données candidates correspondant au signal définissant la voie réelle où circule le véhicule (8), et détermine et produit des données relatives à cette voie. Même si une chaussée présente des signaux au sol de différentes couleurs, l~invention permet d~identifier correctement un signal de chaque couleur grâce à une image couleur de la chaussée obtenue via un moyen d~imagerie tel qu~une caméra.
Aoki Tomoyoshi
Kobayashi Sachio
Mori Naoki
Nakamori Takuma
Honda Motor Co. Ltd.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1715078