G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 7/60 (2006.01)
Patent
CA 2609526
The present invention includes: image capturing means (2) which captures a color image of a road via imaging means (7); area extraction means (3) which extracts areas having a similar color feature value from the captured color image of the road; white balance processing means (5) which performs, for each of the extracted areas, a white balance process of correcting each pixel data in the extracted area so as to reduce the degree of divergence in the level between color components according to a level balance between the color components of the pixel data in the extracted area; and road sign detection means (6) which detects a road sign on the road from the color image subjected to the white balance process. Thus, even if the road illumination state is partially different, it is possible to accurately detect a road sign such as a lane mark from the captured color image of the road via the imaging means such as a camera.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de véhicule et panneau routier qui inclut : des moyens de capture d'image (2) pour capturer une image en couleur d'une route par l'intermédiaire de moyens de traitement d'image (7) ; des moyens d'extraction de région (6) pour extraire une région ayant une quantité caractéristique de couleur similaire à l'image en couleur de la route capturée ; des moyens de traitement de l'équilibre des blancs (5) pour effectuer, pour chacune des régions extraites, un procédé d'équilibre des blancs pour corriger chaque donnée de pixel dans les régions extraites de manière à réduire le degré d'aliénation de niveau entre les composants de couleur selon l'équilibre de niveau entre les composants de couleur des données de pixels dans les régions extraites ; et des moyens de détection de panneau routier (6) pour détecter un panneau routier sur la route à partir de l'image en couleur soumise au procédé d'équilibre des blancs. Ainsi, même si l'état d'éclairage de la route est différent, il est possible de détecter avec précision un panneau routier aussi bien qu'une marque de voie de circulation à partir de l'image en couleur de la route capturée par l'intermédiaire de moyens de traitement d'image tels qu'une caméra.
Aoki Tomoyoshi
Kobayashi Sachio
Mori Naoki
Nakamori Takuma
Honda Motor Co. Ltd.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1573759