B - Operations – Transporting – 60 – R
Patent
B - Operations, Transporting
60
R
B60R 16/02 (2006.01) B60T 8/174 (2006.01) B60T 8/1755 (2006.01) B60W 10/00 (2006.01) B60W 10/04 (2006.01) B60W 30/00 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) F02D 29/00 (2006.01) F02D 29/02 (2006.01) B60W 30/02 (2006.01) B60W 10/10 (2006.01) B60W 10/12 (2006.01) B60W 10/18 (2006.01) B60W 40/10 (2006.01)
Patent
CA 2633315
A basic required manipulated variable Mfbdmd_a is determined on the basis of a state amount error, which is the difference between a state amount of a motion of an actual vehicle 1 and a reference state amount, then a driving/braking force manipulation control input Fxfbdmd_n of a wheel is determined on the basis of the above basic required manipulated variable. At this time, a change in a driving/braking force operation control input Fxdmd_n of a front wheel and a rear wheel, respectively, of a particular set is made to be proportional to a change in the basic required manipulated variable Mfbdmd_a, and the ratio (gain) of a change in Fxdmd_n with respect to a change in Mfbdmd_a is made to change on the basis of gain adjustment parameters, such as side slip angles .beta.f_act and .beta.r_act. This makes it possible to properly control a motion of the actual vehicle to a desired motion by properly manipulating a road surface reaction force acting on a front wheel of the vehicle and a road surface reaction force acting on a rear wheel.
Un degré de fonctionnement nécessaire de base Mfbdmd_a est décidé à partir d'une différence de degré d'état qui correspond à une différence entre un degré de mouvement d'un véhicule donné (1) et un degré d'état prédéterminé. En fonction du degré de fonctionnement nécessaire de base, une entrée de commande de fonctionnement de la force d'entraînement/de freinage des roues Fxfbdmd_n est décidée. Dans le cas présent, un changement de l'entrée de commande de fonctionnement de la force d'entraînement/freinage Fxdmd_n des roues avant et des roues arrière d'un ensemble particulier est rendu proportionnel à un changement du degré de fonctionnement nécessaire de base Mfbdmd_a et un rapport entre Fxdmd_n et le changement de Mfbdmd_a est modifié selon un paramètre du réglage de gain tel que les angles de dérapage latéral ßf_act et ßr_act. Ainsi, l'on obtient un fonctionnement approprié de la force de réaction à la surface de la route opérant sur les roues avant du véhicule et de la force de réaction à la surface de la route opérant sur les roues arrière de manière à commander avec précision le mouvement d'un véhicule donné selon un mouvement voulu.
Kono Hiroshi
Takenaka Toru
Toyoshima Takayuki
Urabe Hiroyuki
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
Vehicle control device does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Vehicle control device, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Vehicle control device will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1357274