B - Operations – Transporting – 60 – T
Patent
B - Operations, Transporting
60
T
B60T 8/174 (2006.01) B60T 8/1755 (2006.01) B60W 10/00 (2006.01) B60W 10/04 (2006.01) B60W 10/20 (2006.01) B60W 30/00 (2006.01) B60W 50/06 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B60W 30/02 (2006.01) B60W 10/10 (2006.01) B60W 10/18 (2006.01)
Patent
CA 2628428
A control input for operating an actual vehicle actuator and a control input for operating a vehicle model are determined by an FB distribution law 20 on the basis of a difference between a reference state amount determined by a vehicle model 16 and an actual state amount of an actual vehicle 1 (state amount error) such that the state amount error is approximated to zero, and then an actuator device 3 of the actual vehicle 1 and the model vehicle 16 are operated on the basis of the control inputs. The FB distribution law 20 determines a control input for operating the model such that a state amount error is approximated to zero while restraining a predetermined restriction object amount from deviating from a permissible range. A vehicle control device capable of enhancing robustness against disturbance factors or their changes while performing operation control of actuators that is suited to behaviors of an actual vehicle as much as possible is provided.
Selon une différence (différence de quantité d'état) entre une quantité d'état régulée déterminée par un modèle de véhicule (16) et une quantité d'état réelle d'un véhicule réel (1), une règle de distribution FB (20) détermine une entrée de régulation de fonctionnement d'actionneur du véhicule réel et une entrée de régulation de fonctionnement du modèle de véhicule, de sorte que la différence de quantité d'état approche de zéro. Un dispositif actionneur (3) du véhicule réel (1) et le modèle de véhicule (16) fonctionnent selon les entrées de régulation. La règle de distribution FB (20) détermine l'entrée de régulation de fonctionnement du modèle, de sorte que la différence de quantité d'état approche de zéro, évitant ainsi une déviation d'une quantité limite prédéterminée par rapport à une fourchette autorisée. Il est ainsi possible de créer un dispositif de régulation de véhicule apte à réguler le fonctionnement de l'actionneur approprié pour le comportement du véhicule réel et à augmenter la résistance à un facteur de turbulence externe ou à son changement.
Kono Hiroshi
Orimoto Yukihiro
Shiraishi Shuji
Takenaka Toru
Toyoshima Takayuki
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1655947