Vehicle guidance system for automatic vehicle guidance

Details Vehicle guidance system for automatic vehicle guidance Vehicle guidance system for automatic vehicle guidance

G - Physics

05

D

G05D 1/10 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2453314

Track guidance system for the guiding of a vehicle with reference to pre-specified desired values of at least one application phase, whereby the track guidance system comprises: a script development function (3) for the developing of an application script for the description of pre-specified desired values of application phases, according to which the vehicle is to be guided, at least one track regulator (12; 12a, 12b, 12c) for the guiding of the vehicle with reference to the pre-specified desired values, an input function (2) for the developing of a regulator matrix by the user for the allocating of track regulators to the application phases, an application control (4) for the controlling of the time sequence of the application phases on the basis of pre-specified desired values, a regulator control (10) for the activating of the track regulator relevant in the respective application phase, whereby the respectively active track regulator (12; 12a, 12b, 12c) transfers its status for the control or monitoring to the regulator control (10).

L'invention concerne un système de guidage de voie pour guider un véhicule en ce qui concerne des prévisions théoriques d'au moins une phase d'utilisation. Ledit système de guidage de voie comprend : une fonction d'élaboration de script (3) pour élaborer un script d'utilisation afin de décrire des prévisions théoriques de phases d'utilisation, selon lesquelles le véhicule doit être conduit, au moins un régulateur de voie (12 ; 12a, 12b, 12c) pour guider le véhicule pour ce qui est des prévisions théoriques, une fonction d'introduction (2) pour l'élaboration d'une matrice de régulateur par un utilisateur en vue de l'affectation de régulateurs de voie aux phases d'utilisation, une commande d'utilisation (4) pour réguler le déroulement temporel des phases d'utilisation sur la base des prévisions théoriques, une commande de régulateur (10) pour activer le régulateur de voie significatif de chacune des phases d'utilisation. Le régulateur de voie (12 ; 12a, 12b, 12c) actif dans chaque cas transmet son statut en vue de contrôles à la commande de régulateur (10).

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