B - Operations – Transporting – 60 – W
Patent
B - Operations, Transporting
60
W
B60W 10/00 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01) B60T 7/12 (2006.01) B60T 8/17 (2006.01) B60W 10/04 (2006.01) B60W 10/20 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B60W 10/18 (2006.01)
Patent
CA 2551048
An integrated control system includes subsystem (1) with a driving system control subsystem controlling a driving system, a brake system control subsystem controlling a brake system, and a steering system control subsystem controlling a steering system, a subsystem (2) stabilizing a current dynamic state of the vehicle, a subsystem (3) realizing a driving support function such as automatic cruising, and a storage unit for storing shared signals. Each subsystem includes a request unit, an arbitration unit, and an output unit.
Cette invention concerne un système de commande intégré comprenant un sous-système (1) comprenant un sous-système de commande de système d'entraînement chargé de commander un système d'entraînement, un sous-système de commande de système de freinage chargé de commander un système de freinage et un sous-système de commande de système de direction chargé de commander un système de direction, un sous-système (2) chargé de stabiliser un état dynamique en cours du véhicule, un sous-système (3) assurant une fonction d'aide à la conduite telle qu'une fonction de roulage à vitesse constante automatique, et une unité de stockage chargée de stocker des signaux partagés. Chacun des sous-systèmes comprend une unité de demande, une unité d'arbitrage et une unité de sortie.
Hashimoto Yoshiyuki
Hirose Masanori
Otake Hirotada
Takamatsu Hideki
Gowling Lafleur Henderson Llp
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1928865