Vehicle obstacle warning radar

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 13/93 (2006.01) G01S 11/06 (2006.01) G01S 13/36 (2006.01) H01Q 21/06 (2006.01) H01Q 21/08 (2006.01)

Patent

CA 2529463

The present invention is a radar system for detecting the presence of obstacles. The radar system includes at least one transmitting antenna and at least one receiving antenna. The transmitting antenna receives an input signal and transmits an electromagnetic wave. The electromagnetic wave reflects off an obstacle back to the receiving antenna. The receiving antenna captures the reflected electromagnetic wave and produces an output signal. The output signal is then combined with the local reference signal in a quadrature mixer. The resulting in-phase (I) and quadrature (Q) signals may be further processed and then transmitted to a processing system. The processing system uses a suitable algorithm, e.g., a back projection algorithm, to estimate the type and location of obstacles that reflected the electromagnetic wave. In an exemplary embodiment, the algorithm is adapted to discriminate between different sizes and locations of obstacles in order to determine if there is a hazard. Based on this information, the processing system then communicates with a visual and/or audible warning system in order to alert the driver about the obstacle if it has been determined to be a hazard.

L'invention concerne un système de radar destiné à détecter la présence d'obstacles, qui comporte au moins une antenne d'émission et au moins une antenne de réception. L'antenne d'émission reçoit un signal d'entrée et émet une onde électromagnétique. Cette dernière réfléchit un obstacle vers l'antenne de réception qui capture l'onde électromagnétique réfléchie et produit un signal de sortie. Ledit signal de sortie est ensuite combiné avec le signal de référence local dans un mélangeur en quadrature. Les signaux en phase (I) et en quadrature (Q) résultants peuvent être traités une nouvelle fois puis transmis à un système de traitement. Ce dernier applique un algorithme approprié, par exemple un algorithme de projection arrière, pour estimer le type et l'emplacement des obstacles réfléchissant l'onde électromagnétique. Dans un mode de réalisation exemplaire, l'algorithme est conçu pour faire la distinction entre différentes tailles et différents emplacements d'obstacles afin de déterminer s'il y a danger. Sur la base de ces informations, le système de traitement communique alors avec un système d'alerte visuelle et/ou sonore afin de signaler au conducteur l'obstacle s'il a été déterminé comme représentant un danger.

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