Vehicle position determining apparatus

Details Vehicle position determining apparatus Vehicle position determining apparatus

G - Physics

08

G

G08G 1/123 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2145431

Apparatus for determining the position of a mobile vehicle relative to a fixed location marker device which comprises a coil energized to emit a magnetic field composed of lines of magnetic flux extending radially and arcuately from the ends of the coil's longitudinal axis. A sensor unit mounted on the mobile vehicle comprises four identical sensing coils each responsive to the frequency of the magnetic field of the marker device and each having a major axis. These sensor coils are supported in two pairs with the major axes of the sensor coils of each pair disposed on either side of a common central plane and extending parallel thereto, this common central plane extending transversely to the longitudinal axis of the marker device coil. Each pair of sensor coils is arranged in an X pattern in which their major axes cross each other medially and perpendicularly to define a center for the coil pair. The two pairs of coils are mounted with their centers spaced apart a fixed distance on a base line which the major axes of the coils cross at a 45 degree angle. Position signals from the sensor coils are processed to produce X and Y coordinate values indicating the relative position of the sensor unit to the marker device. The marker device may be inductively excited from an antenna on the mobile vehicle.

Cette invention concerne un instrument servant à déterminer la position d'un mobile par rapport à une balise fixe dont le bobinage mis sous tension génère un champ magnétique dont les lignes de force forment un diagramme de rayonnement circulaire ayant pour origine et aboutissement les extrémités de l'axe longitudinal du bobinage. Un capteur monté sur le mobile comporte quatre enroulements de détection identiques sensibles chacun à la fréquence du champ magnétique de la balise et ayant chacun un grand axe. Ces enroulements sont montés en paires, les deux enroulements formant une paire ayant leur grand axe de part et d'autre d'un plan central commun et parallèle à celui-ci, ledit plan central commun étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du bobinage de la balise. Les deux paires d'enroulements sont disposées en X, leurs grands axes se coupant perpendiculairement en leur point milieu pour définir le centre de la paire d'enroulements. Les deux paires sont montées de façon que leurs centres se trouvent à une distance égale d'une ligne de référence que les grands axes des enroulements coupent à 45 degrés. Les signaux de position des enroulements de détection font l'objet d'un traitement de transformation en coordonnées X et Y indiquant la position relative du capteur par rapport à la balise. Cette dernière peut être excitée par induction par une antenne portée par le mobile.

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