G - Physics – 08 – G
Patent
G - Physics
08
G
G08G 1/127 (2006.01) G01S 5/04 (2006.01) G01S 3/48 (2006.01)
Patent
CA 2186674
A method and system (50) for tracking the position of a moving transmitter using angle of arrival measurements from direction finding antenna arrays (60, 70). Each array includes several elements (60A-60N, 70A-70N), with the elements grouped to provide subarrays of different element spacings which are multiple of one half the transmitter wavelength. Ambiguity is rejected by processing angle data received from the subarrays. The signals from the arrays are processed to convert electrical phase delay into spatial angles, the spatial angle data is processed to provide the x,y position, velocity and acceleration of the transmitter. For transmitters mounted in moving vehicles, the system further processes the x,y data and applies a quality weighting factor that filters out multipath factors and permits estimation of vehicle profile information.
Une méthode et un système de suivi de la position d'un émetteur mobile, qui exploitent des mesures de l'angle d'arrivée obtenu par des antennes réseaux radiogoniométriques (60,70). Chaque antenne réseau comprend plusieurs éléments (60A-60N, 70A-70N), et des élements sont groupés pour constituer des sous-réseaux d'éléments ayant différents écartements qui sont des multiples de la demi-longueur d'onde de l'émetteur. L'ambiguité est levée par le traitement des données angulaires reçues des sous-réseaux. Les signaux des réseaux sont traités pour convertir les retards de phase électriques en angles spatiaux, la donnée angulaire spatiale est traitée pour obtenir les coordonnées x, y de la position, la vitesse et l'accélération de l'émetteur. Pour les émetteurs montés sur des véhicules mobiles, le système traite en surplus les données x,y et applique un facteur de pondération de qualité qui filtre les facteurs de trajets multiples et permet une estimation de l'information sur le profil du véhicule.
Cai Khiem V.
O'connor Roger J.
Raytheon Company
Sim & Mcburney
LandOfFree
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