Vehicle power and speed control systems

B - Operations – Transporting – 60 – L

Patent

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Details

B60L 15/20 (2006.01) G05G 1/44 (2009.01) B60K 31/00 (2006.01) B60L 7/10 (2006.01) B60L 11/04 (2006.01) B60W 10/08 (2006.01) B60W 10/18 (2006.01)

Patent

CA 2676863

To control both acceleration and deceleration of vehicles having an electric drive with regenerative braking, there is disclosed a control actuator which is biased to a neutral position, and which is controllably moveable between opposed positive and negative control positions relative to the neutral position to produce a control signal ranging from a value corresponding to zero when in the neutral position to a positive or negative value dependent on the amount of movement from the neutral position. The actuator may comprise a rocking foot pedal which is rotationally biased to the neutral position and which is pivotable against the bias both clockwise and anticlockwise from the neutral position to a desired positive or negative power control position. In one system, the signal produced by the actuator is treated as a power control signal and is conditioned and used to control vehicle power (i.e. energy flow from the vehicle battery the vehicle's electric drive). In another system, the signal produced by the actuator is treated as a speed changing control signal and is conditioned and used to control vehicle speed. Whatever desired speed is reached by movement of the actuator from its neutral position, the speed is sustained if the actuator is then permitted to return to its neutral position.

Pour commander à la fois l'accélération et la décélération de véhicules ayant une propulsion électrique avec un freinage régénératif, l'invention concerne un actionneur de commande qui est sollicité vers une position neutre, et qui est déplaçable de façon commandable entre des positions de commandes positive et négative opposées par rapport à la position neutre pour produire un signal de commande se situant dans la plage d'une valeur correspondant à zéro lorsqu'il est dans la position neutre à une valeur positive ou négative, fonction de la quantité de mouvement à partir de la position neutre. L'actionneur peut comprendre une pédale à bascule qui est sollicitée en rotation vers la position neutre et qui est pivotable contre la sollicitation à la fois dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre vers une position de commande de puissance positive ou négative désirée. Dans un système, le signal produit par l'actionneur est traité en tant que signal de commande de puissance et est conditionné et utilisé pour commander la puissance du véhicule (à savoir, l'écoulement d'énergie de la batterie de véhicule à la propulsion électrique du véhicule). Dans un autre système, le signal produit par l'actionneur est traité en tant que signal de commande de changement de vitesse et est conditionné et utilisé pour commander la vitesse du véhicule. Que la vitesse désirée soit ou non atteinte par le mouvement de l'actionneur à partir de sa position neutre, la vitesse est entretenue si le sélectionneur est ensuite amené à retourner à sa position neutre.

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