G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2395516
The invention concerns a vehicle (1) remotely controlled by a pilot located in a static control station (2). The pilot wears a helmet (4) provided with a display screen (5) wherein he sees an image transmitted from a camera (11) mounted in the vehicle (1). The movements and visual orientations of the pilot's head (helmet 4), that is the direction in which he is looking are transmitted to sensors, and the signals of said sensors are immediately transmitted without delay to the vehicle (1) for directing the video camera (11) into an orientation corresponding to the pilot's visual orientation, and to controls monitoring the vehicle. Said controls directing the camera and said controls monitoring the vehicle without delay considerably improve remote control, thereby making the piloting process so realistic as to give the pilot the impression that he is actually piloting the remotely controlled vehicle, and above all eliminates simulator disease et enables to increase the running speeds of remotely controlled vehicles.
Un véhicule (1) est commandé à distance par un pilote placé dans un poste de pilotage statique (2). Le pilote porte un casque (4) muni d'un écran (5) dans lequel il voit une image transmise à partir d'une caméra (11) montée dans le véhicule (1). Les mouvements et orientations visuelles de la tête du pilote (casque 4), c'est-à-dire de la direction du regard sont transmis à des capteurs, et les signaux de ces capteurs sont transmis immédiatement et sans délai au véhicule (1) pour commander la caméra vidéo (11) dans une orientation correspondante à l'orientation visuelle du pilote, ainsi que les commandes de contrôle du véhicule. Ces commandes de l'orientation de la caméra et des commandes de contrôle du véhicule sans délais permettent une amélioration considérable de la commande à distance. Ceci apporte un grand réalisme au pilotage à tel point que le pilote a réellement l'impression d'être aux commandes du véhicule commandé à distance, et surtout supprime le phénomène du "Malaise du Simulateur" et permet d'augmenter les vitesses d'évolution des véhicules télécommandés.
Fetherstonhaugh & Co.
Innosuisse Development Ag
Ldv S.a. Live Driving Video System
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1462661