Vehicle with steerable wheel

B - Operations – Transporting – 62 – K

Patent

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Details

180/23, 280/38

B62K 11/00 (2006.01) B62K 21/00 (2006.01) B62K 25/00 (2006.01)

Patent

CA 2024705

The steering wheel (10) of the vehicle of the invention is comprised of a plate (40) mounted in an appropriate annular guide (42) integral with the suspension arm (17) of the vehicle, said plate carrying a second roller bearing (24) fixed excentrically to the plate. The exterior element of the roller bearing is integral with the plate (40) and the integral element of the roller bearing is linked to the wheel (10). An electric motor (47) may drive a screw (49) and, as a result, makes the plate (40) pivot about its axis (41). Thereby, the pilot may modify the offset of the wheel (10), in other words displace the median axis (46) in either side from its central position. As a consequence, the road holding and the stability of the vehicle are improved.

PRECIS Véhicule motorisé ou tracté destiné à se déplacer sur une surface d'appui déterminée, ce véhicule comportant au moins deux roues dont au moins une roue directrice, chacune de ces roues comprenant une partie centrale liée à une structure de base du véhicule et une partie périphérique concentrique à la partie centrale et agencée pour tourner autour de cette dernière, la partie centrale et la partie périphérique étant couplées entre elles par au moins un premier roulement en forme d'anneau, ce premier roulement comportant au moins un élément annulaire inté- rieur solidaire de ladite partie centrale de la roue et au moins un élément annulaire périphérique concentrique à l'élément annu- laire intérieur et solidaire de la partie périphérique, cette dernière portant un organe de contact correspondant à la nature de la surface d'appui du véhicule et la partie centrale de la roue étant liée à la structure de base du véhicule en au moins une zone d'ancrage décentrée de la roue, dans lequel ladite roue directrice est liée à la structure de base du véhicule par au moins un second roulement disposé dans un plan perpendiculaire au plan dudit premier roulement et comprenant un premier élément intérieur solidaire de l'élément annulaire intérieur dudit premier roulement et un second élément extérieur solidaire de la structure de base du véhicule, caractérisé en ce que le second roulement est monté excentriquement sur un plateau pivotant autour d'un axe perpendiculaire au plan du plateau et parallèle à l'arc du second roulement et en ce que le véhicule est équipé d'un organe agencé pour faire pivoter le plateau autour de son axe.

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