G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/00 (2006.01) G01S 19/08 (2010.01)
Patent
CA 2597166
A method and system for determining a location of a vehicle, the method comprises determining reception location data within a first cell of a work area for a vehicle. A reception quality estimator (22) estimates reception quality data for the corresponding reception location data for the first cell. Optical location data is determined within a first cell of a work area for a vehicle. An optical quality estimator (23) estimates optical quality data for the corresponding optical location data for the first cell. A data processor (38) selects at least one of the reception location data and the optical location data as refined location data associated with the first cell based on the estimated reception quality data and estimated optical quality data.
Procédé et système servant à déterminer l'emplacement d'un véhicule. Ce procédé consiste à déterminer des données d'emplacement de réception à l'intérieur d'une première cellule d'une zone de travail du véhicule. Un estimateur de qualité de réception (22) évalue les données de qualité de réception des données correspondantes d'emplacement de réception concernant la première cellule. Ceci consiste également à déterminer des données d'emplacement optique à l'intérieur d'une première cellule d'une zone de travail du véhicule. Un estimateur de qualité optique (23) évalue les données de qualité optique correspondant aux données d'emplacement optique de la première cellule. Un processeur de données (38) sélectionne au moins soit les données d'emplacement de réception, soit les données d'emplacement optique, en tant que données d'emplacement affinées associées à la première cellule en fonction de l'évaluation des données de qualité de réception et des données de qualité optique.
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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