G - Physics – 07 – F
Patent
G - Physics
07
F
G07F 11/00 (2006.01) G07F 11/32 (2006.01)
Patent
CA 2557607
This invention is a vending machine and components parts that include a sophisticated positioning system, gripper and trays for improved efficiency in product retrieval and delivery. Following product selection, the positioning system quickly transports the gripper through the X-Y plane to the front of a tray queue containing the selected product. The gripper is extended in the Z- direction, and its fingers grasp the foremost product container in the queue. The gripper then retracts, and the positioning system transports the gripper carrying the product container to a delivery port. The gripper then releases the product which slides down a chute into a delivery bucket that is then tilted outward for customer pick up. Unique product storage trays are provided which work in conjunction with the gripper to allow only the foremost product to be removed from a tray queue. A specially designed door is provided to accommodate the X-Y positioning system. A unique cabinet is also provided that includes an adjustable ventilation system, and a conveniently located compact, easily removable modular climate control unit. Related methods are also disclosed.
Distributeur automatique et pièces constitutives de ce dernier, comprenant un système de positionnement évolué, un moyen de préhension ainsi que des plateaux offrant une efficacité accrue dans l'extraction et la distribution des produits. Une fois le produit choisi, le système de positionnement transporte rapidement le moyen de préhension dans le plan X-Y vers l'avant d'une file de plateaux contenant le produit choisi. Le moyen de préhension est déployé dans le sens des Z et les doigts de préhension saisissent le récipient de produit le plus en avant dans la file. Le moyen de préhension s'escamote et est transporté, avec le récipient de produit, par le système de positionnement vers une ouverture de distribution où il libère le produit qui glisse le long d'une goulotte dans un bac de distribution qui est basculé vers l'extérieur à l'intention du client. Des plateaux de stockage de produit uniques sont prévus, lesquels plateaux fonctionnent en association avec le moyen de préhension pour ne permettre qu'au produit le plus à l'avant d'être extrait de la file de plateaux. Une porte spécialement conçue permet d'intégrer le système de positionnement dans le plan X-Y. Une armoire unique comprend un système de ventilation réglable et une unité modulaire de commande de température compacte, aisément amovible et facilement accessible. Des procédés associés sont également décrits.
Carter Daniel S.
Craven Christopher R.
El-Aouar Walid H.
Greiner Craig R.
Hieb Larry E.
Sandenvendo America Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1765661