G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/06 (2006.01)
Patent
CA 2114022
A vertical control system for a rotary winged aircraft receives inputs from a displacement collective stick and a sidearm controller. The system provides a set point for the vertical rate of change of the helicopter as a function of a vertical lift command signal from the sidearm controller. The set point is used as a reference for an altitude rate of change feedback path, and an integrated value of the set point is used for an altitude feedback path. The set point is also input to a feedforward control path having an inverse vehicle model to provide a command signal indicative of the command for aircraft collective pitch necessary to achieve the desired set point. Signals from all three paths (i.e., the altitude rate of change feedback path, the altitude feedback path, and the feedforward path, are summed to provide a signal to backdrive the displacement collective which controls main rotor collective pitch.
Système de commande verticale pour un aéronef à voilure tournante, qui reçoit des signaux d'entrée provenant d'un levier de pas général à déplacement et d'un manche latéral. Ledit système fournit une valeur de consigne pour la vitesse de variation ascensionnelle de l'hélicoptère en fonction d'un signal de commande de montée verticale donné par le manche latéral. La valeur de consigne est utilisée comme référence pour une boucle de retour d'asservissement de la vitesse de variation en altitude, et une valeur intégrée de la valeur de consigne est utilisée pour une boucle de retour d'asservissement en altitude. La valeur de consigne est également transmise à une boucle de commande à action directe ayant un modèle de véhicule inverse fournissant un signal de commande indicatif de la commande de pas général de l'aéronef nécessaire pour obtenir la valeur de consigne désiré. Des signaux provenant des trois boucles (c'est-à-dire de la boucle de retour d'asservissement de la vitesse de variation en altitude, de la boucle de retour d'asservissement en altitude et de la boucle à action directe) sont additionnées pour fournir un signal d'asservissement du levier de pas général à déplacement qui commande le pas général du rotor principal.
Gold Phillip J.
Post Joseph A.
Stiles Lorren
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
United Technologies Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1593134