Vessel stabilisation apparatus and method

B - Operations – Transporting – 63 – B

Patent

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B63B 39/04 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)

Patent

CA 2539498

A method for controlling the motion of marine vessel (10) comprises mounting a gyroscope (12) in a gimbal and fixing the gimbal inside the vessel. In one arrangement, a trunnion axis (18) of the gimbal is mounted athwart the vessel (10). Sensors (20) are mounted at various locations on the vessel (10), as well as on the gyroscope (12), to measure the moton of the vessel (10), including motion caused by wave action. Signals from the sensors (20) are processed by a computer that in turn controls a motor to apply a force about the trunnion axis (18) to the gyroscope (12) in a direction that causes the gyroscope (12) to provide a reactive torque urging the vessel (10) to follow the slope of the wave and reduce the motion in the vessel (10). Thus, the method causes the gyroscope to apply reactive force that causes the vessel (10) to follow the slope of the waves acting on the vessel. This in essence eliminates hydrodynamic and hydrostatic force on the vessel and therefore prevents resonance of the vessel (10) with the waves.

Un procédé de contrôle du mouvement d'un bateau (10) comprend le montage d'un gyroscope (12) dans une suspension à la cardan et la fixation de cette suspension à la cardan à l'intérieur du bateau. Selon une forme d'exécution, un axe horizontal (18) du cardan est monté en travers du bateau (10). Des détecteurs (20) sont montés en divers emplacements sur le bateau (10), ainsi que sur le gyroscope (12) pour mesurer le mouvement du bateau (10), y compris le mouvement dû à l'action des vagues. Des signaux émanant des détecteurs (20) sont traités par un ordinateur qui, de son côté, commande un moteur en vue d'appliquer une force autour de l'axe horizontal (18) au gyroscope (12) dans une direction telle que le gyroscope (12) génère un couple réactif obligeant le bateau (10) à suivre la pente de la vague et à réduire son déplacement. Ainsi, conformément au procédé, le gyroscope applique une force réactive obligeant le bateau (10) à suivre la pente des vagues agissant sur ce bateau. Ceci élimine sensiblement les forces hydrodynamiques et hydrostatiques agissant sur le bateau et empêche tout phénomène de résonance du bateau (10) consécutif aux vagues.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1424907

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