G - Physics – 01 – D
Patent
G - Physics
01
D
G01D 3/028 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01) G01D 18/00 (2006.01) G01P 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2381196
Vibration induced errors in sensors are predicted based on a measurement of vibration power spectra. Accelerometer samples are used to estimate vibration power spectral densities. A calibration procedure using suitable vibration stimulus provides the ability to estimate sensitivity coefficients to be used to compensate for the vibration induced error. High rate vibration measurement samples are provided as input to a power spectral density estimator. The vibration power spectrum estimates are then combined with previously obtained calibration coefficients to generate real time bias correction. Vibration bias sensitivity coefficients are estimated in a controlled environment to ensure their accuracy to compensate the sensor in real-time applications using acceleration measurement devices such as accelerometers mounted to a rigid sensor assembly shared with the sensor to be compensated. Vibration bias estimates are then combined with outputs from both a gyro and accelerometer, which combined from an inertial sensor.
Des erreurs dues aux vibrations sont prévues sur la base d'une mesure de spectres de puissance de vibrations. On utilise des échantillons d'accéléromètre pour évaluer des densités spectrales de puissance de vibrations. Un processus d'étalonnage utilisant un stimulus de vibrations approprié permet d'évaluer les coefficients de sensibilité à utiliser pour compenser l'erreur due aux vibrations. Des échantillons de mesures de vibrations extrêmes sont appliqués à l'entrée d'un dispositif d'évaluation de densités spectrales de puissance. Les évaluations des spectres de puissance de vibrations sont ensuite combinées aux coefficients d'étalonnage obtenus précédemment pour produire une correction de justesse en temps réel. Les coefficients de sensibilité de justesse de vibrations sont évalués en milieu contrôlé pour garantir leur précision à compenser le capteur dans des applications en temps réel, à l'aide de dispositifs de mesure d'accélération tels que des accéléromètres montés sur un ensemble capteur rigide partagé avec le capteur à compenser. Les évaluations de justesse des vibrations sont ensuite combinées à des signaux de sortie provenant d'un gyroscope et d'un accéléromètre, qui, combinés, forment un détecteur inertiel.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Honeywell Inc.
Honeywell International Inc.
LandOfFree
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