G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 19/56 (2006.01) G01P 9/04 (2006.01)
Patent
CA 2203849
A vibration gyroscope which is capable of accurately detecting a rotational angular velocity regardless of environmental changes or changes in vibrator characteristics includes a vibrator formed of a vibration element, and first and second piezoelectric elements for detection and a third piezoelectric element for driving. Output currents of the first and second piezoelectric elements are converted into voltages by I-V conversion circuits, or output voltages of the first and second piezoelectric elements are detected by voltage detection circuits, and then the voltages are added together by an adder circuit. An output signal of the adder circuit is monitored by a monitor circuit. On the basis of this result, the voltage or the phase of a drive signal fed from an oscillation circuit to the third piezoelectric element is controlled. The output signals of the I-V conversion circuits or the output signals of the voltage detection circuits are formed into a DC signal corresponding to a rotational angular velocity via a differential amplifier circuit, a synchronization detection circuit, a smoothing circuit, and an amplifier circuit.
Gyroscope vibratoire capable de détecter précisément une vitesse angulaire de rotation sans égard aux modifications du milieu ou des caractéristiques du vibrateur. Comprend un vibrateur formé d'un élément vibratoire, un premier et un deuxième éléments piézoélectriques pour la détection, et un troisième élément piézoélectrique pour l'attaque. Les courants de sortie des premier et deuxième éléments piézoélectriques sont convertis en tensions par les circuits de conversion I-V, ou bien les tensions de sortie des premier et deuxième éléments piézoélectriques sont détectées par des circuits de détection de tension, puis sont combinées par un sommateur. Un signal de sortie du sommateur est contrôlé par un circuit de surveillance. Conformément au résultat obtenu, la tension ou la phase d'un signal d'attaque envoyé par un circuit oscillant au troisième élément piézoélectrique est commandée. Les signaux de sortie des circuits de conversion I-V ou les signaux de sortie des circuits de détection de tension sont formés en un signal c.c. correspondant à une vitesse angulaire de rotation au moyen d'un circuit d'amplificateur différentiel, d'un circuit de détection de synchronisation, d'un circuit de filtrage et d'un circuit amplificateur.
Kumada Akira
Mori Akira
Murata Manufacturing Co. Ltd.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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