G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 19/56 (2006.01)
Patent
CA 2458604
A three axis rate sensor includes a substantially planar vibratory resonator (5) having a substantially ring or hoop-like structure with inner (6) and outer peripheries extending around a common axis, drive means (22) for causing the resonator to vibrate in a Cos2.theta. vibration mode, carrier mode pick- off means (23) for sensing movement of the resonator (5) in response to the applied drive means, x-axis, y-axis and z-axis response mode, pick-off means (25, 27, 31) for detecting movement of the resonator in response to rotation about the x-axis, y-axis and z-axis, x-axis, y-axis and z-axis response mode drive means (24, 26, 30) for nulling said motion and support means (9) for flexibly supporting the resonator and for allowing the resonator (5) to vibrate relative to the support means (9) in response to the drive means (22) and the applied rotation wherein the support means (9) comprises only L support beams, where L .noteq. 2k, and k = 0, 1, 2 or 3.
L'invention concerne un détecteur de vitesse à trois axes, qui comprend un résonateur vibrant sensiblement plan (5) possédant une structure en anneau ou de type en boucle avec des périphéries intérieure (6) et extérieure s'étendant autour d'un axe commun, un moyen d'entraînement (22) pour faire vibrer le résonateur dans un mode de vibration Cos2.theta., un moyen détecteur d'écart en mode porteuse (23) pour détecter le mouvement du résonateur (5) en réponse au moyen d'entraînement appliqué, un moyen détecteur d'écart (25, 27, 31) en mode réponse selon les axes des x, des y et des z, permettant de détecter le mouvement du résonateur en réponse à la rotation autour des axes des x, des y, et des z, un moyen d'entraînement (24, 26, 30) en mode réponse selon les axes des x, des y et des z pour remettre à zéro le moyen de support et de mouvement (9) destiné à supporter de façon flexible le résonateur et pour permettre à ce dernier (5) de vibrer par rapport au moyen de support (9) en réponse au moyen d'entraînement (22) et à la rotation appliquée, le moyen de support (9) comprenant uniquement des bras de support L, L n'étant pas égal à 2?K¿,? ¿et K étant égal à 0, 1, 2 ou 3.
Eley Rebecka
Fell Christopher Paul
Fox Colin Henry John
Mcwilliam Stewart
Bae Systems Plc
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1516682