Vibratory gyroscopic rate sensor

Details Vibratory gyroscopic rate sensor Vibratory gyroscopic rate sensor

G - Physics

01

C

G01C 19/56 (2006.01)

Patent

CA 2458594

A single axis rate sensor (10) including a substantially planar vibratory resonator (16) having a substantially ring or hoop-like structure with inner (24) and outer peripheries extending around a common axis, drive means (18) for causing the resonator to vibrate in a Cos3.theta. vibration mode, carrier mode pick-off means (20) for sensing movement of the resonator in response to said drive means (18), pick-off means (36) for sensing resonator movement induced in response to rotation of the rate sensor about the sensitive axis, drive means (38) for mulling said motion, and support means (22) for flexibly supporting the resonator (16) and for allowing the resonator (16) to vibrate relative to the support means (22) in response to the drive means, and to applied rotation wherein the support means (16) comprises only L support beams, where L .noteq. 3 x 2K-1, L> 2 and K = 1, 2 or 3.

L'invention concerne un détecteur (10) de vitesse à axe unique, qui comprend un résonateur (16) vibratoire sensiblement plane présentant une structure de type anneau ou collier dont les pourtours intérieur (24) et extérieur s'étendent autour d'un axe commun ; des moyens (18) de commande destinés à faire vibrer le résonateur en mode vibration cos3.theta. ; des moyens (20) de détection de mode porteur pour détecter les mouvements du résonateur en réponse aux moyens (18) de commande ; des moyens (36) de détection des mouvements du résonateur provoqués par la rotation du détecteur de vitesse autour de l'axe sensible ; des moyens (38) de commande pour supprimer ces mouvements ; et des moyens supports (22) pour soutenir de manière flexible le résonateur (16) et permettre à celui-ci (16) de vibrer par rapport aux moyens (22) supports en réponse aux moyens de commande et à la rotation appliquée. Les moyens (16) supports ne comprennent que des bras supports en L ; L 3 x 2?K-1¿, L>2 et K = 1, 2 ou 3.

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