Vibratory gyroscopic rate sensor

G - Physics – 01 – C

Patent

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Details

G01C 19/56 (2006.01)

Patent

CA 2459787

A three axis sensor including a substantially planar vibrator resonator (2) having a substantially ring or hoop like structure, drive means (4) for causing the resonator (2) to vibrate in an in plane cos2.theta. vibration mode, carrier mode pick-off means (5) for sensing movement of the resonator in response to said drive means, pick-off means (6) for sensing in plane sin2.theta. resonator motion induced by rotation about the z-axis, drive means (7) for nulling said motion, pick-off means (8) for sensing out of plane sin3.theta. resonator motion induced by rotation about the x-axis, drive means (9) for nulling said motion, pick-off means (10) for sensing out of plane cos3.theta. resonator motion induced by rotation about the y-axis, drive means (11) for nulling said motion, and support means (9) for flexibly supporting the resonator, wherein the support means comprises only L support beams, where L.noteq.2Jx3K and J=0,1 or 2 and K=0 or 1 with L>24.

La présente invention concerne un capteur à trois axes comprenant un résonateur vibrant sensiblement plan (2) présentant sensiblement une structure de type boucle ou anneau, un moyen d'entraînement (4) permettant d'entraîner la vibration du résonateur (2) dans mode de vibration dans le plan de cos2.theta.; un dispositif capteur de mode porteur (5) permettant de capter le mouvement du résonateur en réponse audit moyen d'entraînement, un dispositif capteur (6) permettant de capter, dans un plan de sin2.theta., le mouvement du résonateur induit par la rotation autour de l'axe z, un moyen d'entraînement (7) permettant d'annuler ledit mouvement, un dispositif capteur (8) permettant de capter, hors d'un plan de sin3.theta., le mouvement du résonateur induit par la rotation autour de l'axe x, un moyen d'entraînement (9) permettant d'annuler ledit mouvement, un dispositif capteur (10) permettant de capter, hors d'un plan de cos3.theta., le mouvement du résonateur induit par la rotation autour de l'axe y, un moyen d'entraînement (11) permettant d'annuler ledit mouvement et un moyen de support (9) permettant de supporter de manière souple ledit résonateur, les moyens de support comprenant seulement L bras support, où L.noteq.2?J¿x3?K¿ et J=0,1 ou 2 et K=0 ou 1 avec L>24.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1605884

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