Vibratory gyroscopic rate sensor

Details Vibratory gyroscopic rate sensor Vibratory gyroscopic rate sensor

G - Physics

01

C

G01C 19/56 (2006.01)

Patent

CA 2458601

A two axis gyroscope including a planar vibratory resonator (5) having a ring or hoop-like structure, carrier mode drive means (22) for causing the resonator (5) to vibrate in a cosn.theta. vibration mode, carrier mode pick- off means (23) for sensing movement of the resonator (5), x-axis and x-axis response mode pick-off means (25; 27) for detecting movement of the resonator in response to rotation about the x-axis and y-axis; x-axis and y-axis response mode drive means (24; 26) for nulling said motions and support means (9) for flexibly supporting the resonator (5) and for allowing the resonator to vibrate relative to the support means (9) in response to the drive means (22) and to applied rotation; wherein the support (9) means comprises only L legs, where, when L is even: L=2N/K, and where, when L is odd: L=N/K, where K is an integer, L > 2 and N is the carrier mode order.

Gyroscope à deux axes comprenant un résonateur vibrant plan (5) possédant une structure annulaire ou circulaire, un moyen d'entraînement en mode porteur (22) conçu pour induire la vibration du résonateur (5) en mode de vibration cosn.theta., un moyen de détection d'écart angulaire en mode porteur (23) conçu pour détecter le mouvement du résonateur (5), un moyen de détection d'écart angulaire en mode réponse axe x et axe y (25, 27) conçu pour détecter le mouvement du résonateur en réponse à la rotation autour de l'axe x et de l'axe y ; et un moyen d'entraînement en mode réponse axe x et axe y (24, 26) pour annuler lesdits mouvements et un moyen de support (9) pour soutenir souplement le résonateur (5) et lui permettre de vibrer par rapport au moyen de support (22) en réponse au moyen d'entraînement (22) et à la rotation appliquée. Le moyen de support (9) ne comporte que L jambes, lorsque L est pair = L=2N/K, et lorsqu'il est impair L=N/K, K étant un entier, L>2 et N étant l'ordre de mode porteur.

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