G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2236099
An object oriented approach to virtual motion programming utilizes generic motion identifiers to construct universal generic motion descriptions (102) of complex motien events. A virtual motion controller (110) receives generic motion descriptions and breaks down the descriptions into their constituent parts. The controller (110) expands the generic motion identifiers into general acceleration profiles and processes the general acceleration profiles with the modifiers to generate ideal acceleration profiles that define the acceleration components for the generic motion description with reference to an ideal motion platform (38) having unlimited mechanical movement. The controller (110) translates the ideal acceleration profiles into customized position commands for the motion platform based upon the controller's knowledge of the platform's capabilities.
Une approche orientée objets de la programmation de mouvements virtuels utilise des identificateurs de mouvements génériques pour construire des descriptions (102) de mouvements universelles et génériques d'événements de mouvement complexes. Une commande (110) de mouvement virtuel reçoit des descriptions de mouvements génériques et décompose les descriptions en parties constitutives. La commande (110) étend les identificateurs de mouvements génériques en profils d'accélération généraux et traite des profils d'accélération généraux avec des modificateurs pour générer des profils d'accélération idéaux qui définissent les composantes d'accélération pour la description des mouvements génériques par rapport à une plate-forme (38) de mouvements idéaux ayant un mouvement mécanique illimité. La commande (110) traduit les profils d'accélération idéale en commandes de position adaptées à l'utilisateur pour la plate-forme de mouvements, sur la base des connaissances qu'a la commande en ce qui concerne les possibilités de la plate-forme.
Coard Technology Doing Business As Westrex
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2081835