Virtual robot

G - Physics – 05 – B

Patent

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Details

G05B 19/418 (2006.01) B01J 19/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)

Patent

CA 2278582

A virtual robot for controlling an automatic machine is formed by the interaction of the following software ICs: a "controller" IC for controlling the abstract machine; a "model" IC for describing the abstract world of the real machine to be controlled; a "translator" IC for generating the language of the abstract machine; a "robot" IC for implementing actions of an abstract robot which depend on events of the "controller" IC; and a "swatch" IC for outputting the actual inner state of the real machine on a display unit.

L'invention concerne un robot virtuel destiné à commander une machine automatique et formé par l'interaction des circuits intégrés logiciels suivants: un circuit intégré "régisseur" pour commander la machine abstraite, un circuit intégré "modèle" pour décrire le monde abstrait de la machine réelle à commander, un circuit intégré "traducteur" pour générer le langage de la machine abstraite, un circuit intégré "robot" pour la mise en oeuvre des actions d'un robot abstrait, qui dépendent des événements du circuit intégré "régisseur", un circuit intégré "dispositif robotisé" pour la mise en oeuvre des actions d'un robot réel, qui dépendent des événements du circuit intégré "régisseur", et un circuit intégré "couche" pour afficher l'état intérieur actuel de la machine réelle sur une unité de visualisation.

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