G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2592977
A method and system for guiding a vehicle comprises a location determining receiver (28) for collecting location data for the vehicle. A vision module (22) collects vision data for the vehicle. A location quality estimator (24) estimates the location quality data for the location data during an evaluation time window. A vision module (22) estmates vision quality data during the evaluation time window. A supervisor (10) selects at least one of a location data weight and a vision data weight based on the quality data.
L'invention concerne un procédé et un système pour guider un véhicule; le système comprend un récepteur pour déterminer la localisation (28), destiné à collecter des données de position pour le véhicule. Un module de vision (22) collecte des données de vision pour le véhicule. Un dispositif d'estimation de la qualité de position (24) effectue une estimation des données de la qualité de position pour les données de position pendant une fenêtre temporelle d'évaluation. Un module de vision (22) effectue une estimation des données de qualité de vision pendant la fenêtre temporelle d'évaluation. Un superviseur (10) sélectionne au moins une pondération des données de position et une pondération des données de vision sur la base des données sur la qualité.
Han Shufeng
Reid John Franklin
Rovira-Mas Francisco
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1551908