G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/20 (2006.01)
Patent
CA 2684523
The present invention relates to a volume recognition method comprising the steps of: a) capturing three-dimensional image data using a 3D imaging system (3), wherein said image data represent a plurality of points (5), each point (5) having at least a set of coordinates in a three-dimensional space; b) grouping at least some of the points (5) in a set of clusters (6); c) selecting, according to a first set of parameters such as position and size, a cluster (6) corresponding to an object of interest (1) located in range of said imaging system (3); d) grouping at least some of the points (5) of the selected cluster (6) in a set of sub-clusters according to a second set of parameters comprising their positions in the three-dimensional space, wherein each sub-cluster has a centroid (11) in the three-dimensional space; and e) associating a volume (12) to each of at least some of said sub-clusters, wherein said volume (12) is fixed to the centroid (11) of said sub-cluster. The present invention also relates to a volume recognition system for carrying out this method.
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de volume comprenant les étapes consistant à : a) capturer des données d'images tridimensionnelles à l'aide d'un système d'imagerie tridimensionnelle 3, lesdites données d'image représentant plusieurs points 5, chaque point 5 ayant au moins un ensemble de coordonnées dans un espace tridimensionnel; b) grouper au moins certains des points 5 dans un ensemble de groupes 6; c) sélectionner, conformément à un premier ensemble de paramètres tels que la position et la taille, un groupe 6 correspondant à un objet d'intérêt 1 situé dans la plage dudit système d'imagerie 3; d) grouper au moins certains des points 5 du groupe sélectionné 6 dans un ensemble de sous-groupes conformément à un second ensemble de paramètres comprenant leurs positions dans l'espace tridimensionnel, chaque sous-groupe ayant un centroïde 11 dans l'espace tridimensionnel; et (e) associer un volume 12 à chacun d'au moins certains desdits sous-groupes, ledit volume 12 étant fixé au centroïde 11 dudit sous-groupe. La présente invention concerne également un système de reconnaissance de volume pour mettre en AEuvre ce procédé.
Baele Xavier
Desmecht Laurent
Pinault Gilles
Roy Jeremie
Fetherstonhaugh & Co.
Softkinetic S.a.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1417605