Walking and balance exercise device

Details Walking and balance exercise device Walking and balance exercise device

A - Human Necessities

61

H

A61H 1/00 (2006.01)

Patent

CA 2571240

A pelvic support unit is coupled to a base (110), by a powered vertical force actuator mechanism. A torso support unit (600), which is affixed to the patient independently of the pelvic support unit, is connected to the base (110) by one or more powered articulations which are actuable around respective axes of motion. Sensors sense the linear and angular displacement of the pelvic support unit and the torso support unit. A control unit is coupled to these sensors and, responsive to signals from them, selectively control the displacement actuator and articulation(s). Wheel modules are independently powered to both rotate and steer, and, responsive to the control unit, are capable of rolling the exercise device in a direction of travel intended by the patient.

L'invention concerne une unité de support pelvienne couplée à une base par un mécanisme motorisé de commande de force verticale. Une unité de support du torse, fixée au patient indépendamment de l'unité de support pelvienne, est connectée à la base par une ou plusieurs articulations motorisées pouvant être actionnées autour d'axes de mouvement respectifs. Des capteurs détectent le déplacement linéaire et angulaire de l'unité de support pelvienne et de l'unité de support du torse. Une unité de commande est couplée auxdits capteurs et, en réponse aux signaux générés par ceux-ci, commande de manière sélective l'actionneur et les articulations de déplacement. Des modules à roues sont indépendamment motorisés pour effectuer des mouvements de rotation et de direction et, en réponse à l'unité de commande, peuvent entraîner l'appareil d'exercice dans la direction de déplacement choisie par le patient.

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