A - Human Necessities – 61 – H
Patent
A - Human Necessities
61
H
A61H 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2598091
A walking assistance device having leg links (2L, 2R) connected to a load transmit portion (1) via first joints (3), wherein each leg link is free to bend and stretch at a second joint (5) in the middle of the leg link and is formed in such a length that the leg link is bent with the second joint projecting forward of a reference line (L2) even if a user is standing upright, where the reference line is defined as a line connecting a forward/backward swing fulcrum (3a) of the leg link to a third joint (7) at the lower end of the leg link, thereby improving the stability by diminishing a moment in a forward tilting direction generated in the leg link when the user is standing upright. Each of the leg links (2L, 2R) is provided with an overhanging portion (42) which projects on the side opposite to the second joint (5) in the forward/backward direction relative to the reference line (L2), and a driving source (9) for the second joint (5) is mounted on the overhanging portion (42) to keep good weight balance between forward and backward of the reference line (L2). The driving force of the driving source (9) is transmitted to the second joint (5) via driving force transmission means (91).
Dispositif d~assistance à la marche ayant des connexions de jambes (2L, 2R) reliées à une section de transmission de charge (1) par une première articulation (3). Les connexions de jambes (2L, 2R) peuvent être pliées et étirées au niveau des deuxièmes articulations intermédiaires (5, 5), et les connexions de jambes (2L, 2R) sont chacune formées en une longueur qui permet, même lorsque l~utilisateur du dispositif se tient debout, aux connexions de jambes d~être dans un état plié où les deuxièmes articulations (5, 5) font saillie vers l~avant d~une ligne standard (L2), où la ligne standard (L2) est une ligne reliant le pivot (3a) de balancement dans la direction avant-arrière de chaque connexion de jambe (2L, 2R) et une troisième articulation (7, 7) à l~extrémité inférieure de la connexion de jambe (2L, 2R). Le moment dans une direction d~inclinaison vers l~avant survenant dans chaque connexion de jambe (2L, 2R) lorsque l~utilisateur se tient debout est réduit pour améliorer la stabilité. Une saillie (42, 42) est montée sur chaque connexion de jambe (2L, 2R), et la saillie fait saillie dans la direction opposée, dans la direction avant-arrière, vers une deuxième articulation (5, 5) par rapport à la ligne standard (L2). Les sources d~entraînement (9, 9) pour les deuxièmes articulations (5, 5) sont montées sur les connexions pour un équilibre de poids avant-arrière par rapport à la ligne standard (L2). La force d~entraînement depuis les sources d~entraînement (9, 9) est transmise aux deuxièmes articulations (5, 5) par l~intermédiaire d~un moyen de transmission de force d~entraînement (91, 91).
Ashihara Jun
Hiki Yutaka
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1787173