F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 41 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
41
H
F41H 13/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) B25J 19/06 (2006.01) F41A 23/34 (2006.01) F41A 27/00 (2006.01) F41G 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2709422
A mobile, remotely controlled robot includes a turret subsystem, a robot controller subsystem configured to control the robot, control the turret, and fire the weapon, a robot navigation subsystem configured to determine the position of the robot, a turret orientation determination subsystem, and a robot communications subsystem for receiving commands and for transmitting robot position data and turret orientation data. An operator control unit communications subsystem transmits commands to the robot and receives robot position data and turret orientation data from the robot. An operator control unit navigation subsystem is configured to determine the position of the operator control unit. An operator control unit controller subsystem is responsive to the robot position data, the turret onentation data, and the operator control unit position and is configured to determine if the weapon is aimed at the operator control unit within a predetermined fan angle.
Un robot mobile et commandé à distance comprend un sous-système de tourelle, un sous-système de contrôleur de robot configuré pour commander le robot, pour commander la tourelle, et pour déclencher l'arme, un sous-système de navigation du robot configuré pour déterminer la position du robot, un sous-système de détermination de l'orientation de la tourelle, et un sous-système de communication avec le robot destiné à recevoir des commandes et à transmettre des données de position du robot et des données d'orientation de la tourelle. Un sous-système de communication d'unité de commande opérateur transmet des commandes au robot et reçoit des données de position du robot et des données d'orientation de la tourelle de la part du robot. Un sous-système de navigation d'unité de commande opérateur est configuré pour déterminer la position de l'unité de commande opérateur. Un sous-système de contrôleur d'unité de commande opérateur réagit aux données de position du robot, aux données d'orientation de la tourelle, et à la position de l'unité de commande opérateur et est configuré pour déterminer si l'arme est pointée au niveau de l'unité de commande opérateur selon un angle prédéterminé.
Bruck Kurt
Chung James
Deguire Daniel R.
Kirillov Alex
Young John
Foster-Miller Inc.
Macrae & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1726312