Wheelchair drive system

A - Human Necessities – 61 – G

Patent

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Details

A61G 5/02 (2006.01) F16H 3/54 (2006.01) B62B 5/04 (2006.01)

Patent

CA 2157922

A wheelchair drive system that operatively interposes a plural-speed hub subsystem (26) between conventional rotatable hand wheels (18, 20) and their corresponding drive wheel (14, 16), thereby providing wheelchair propulsion by rotary motion of the hand wheels (18, 20) and selective engagement of the drive wheels (14, 16) dependent upon a manually operated gear-shifting mechanism (22). Preferably, the hub subsystem (26) includes symmetric left-handed hubs (28) and right-handed hubs (26), each including a hub body fixedly connected with an easily accessible hand wheel, with the hub rotating about a spindle (84) fixedly mounted on the wheelchair and selectively gear-connectable to the drive wheel, the spindle (84) being selectively connected to the drive wheel by the operation of a manually shiftable, plural-speed gear train (Figures 3, 4, 5). The gear train includes plural sets of planetary (72), sun (56) and ring gears (68, 78), formed along an inner surface of the hub, and the planetary gears (72) positioned along a mounted member (62) that is shiftable lengthwise in parallel with the spindle's central axis. The mounting member (62) is spring-biased (82) against a first side of the hub, with that member being shiftable against spring's tension into alternative positions by a shift rod (34) that extends along a central void formed within the spindle. The shift rod (34) is positionable by manual operation of a shift bar (24) connected therewith that extends outwardly of the wheelchair to a position of easy access by the wheelchair's user.

L'invention concerne un système de commande de fauteuil roulant qui intercale un sous-système (26) de moyeu à plusieurs vitesses entre des volants de manoeuvre conventionnels (18, 20) et leur roue motrice correspondante (14, 16), assurant ainsi la propulsion du fauteuil par mouvement rotatif des volants de manoeuvre (18, 20) et l'engagement sélectif des roues motrices (14, 16) en fonction d'un mécanisme manuel de commande de vitesses (22). Le sous-système de moyeu (26) comprend de préférence des moyeux gauches (28) et des moyeux droits (26) symétriques, comportant chacun un corps raccordé de manière fixe à un volant de manoeuvre facilement accessible, le moyeu tournant autour d'une broche (84) montée de manière fixe sur le fauteuil roulant et pouvant s'engrener de manière sélective à la roue motrice, la broche (84) étant raccordée de manière sélective à la roue motrice par un train d'engrenages manuel à plusieurs vitesses (Figures 3, 4, 5). Le train d'engrenages comprend plusieurs ensembles de roues planétaires (72), de roues solaires (56) et de couronnes (68, 78), formées le long d'une surface intérieure du moyeu, et les roues planétaires (72) sont placées le long d'un élément de montage (62) pouvant se déplacer dans le sens de la longueur, en parallèle avec l'axe central de la broche. L'élément de montage (62) est repoussé par ressort (82) contre un premier côté du moyeu et peut se déplacer en contrant la tension du ressort dans d'autres positions par une tige de commande de vitesse (34) qui s'étend le long d'un vide central formé dans la broche. La tige de commande de vitesses (34) peut être positionnée par manoeuvre manuelle d'une barre (24) qui y est raccordée et qui se prolonge vers l'extérieur du fauteuil de manière à être facilement accessible par l'occupant du fauteuil.

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