G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 3/783 (2006.01) G01S 3/781 (2006.01) G01S 3/784 (2006.01)
Patent
CA 2700603
In an optical tracking system for determining the pose of a moving object in a reference coordinate system, the system including at least one light emitter, at least one optical detector for detecting the light emitted by the at least one light emitter and a pose processor, coupled with the at least one optical detector, and with the at least one light emitter, for determining the pose of the moving object according to the light detected by the at least one optical detector, one of the at least one optical detector and at least one light emitter being situated at a fixed position in the reference coordinate system, and the other of the at least one optical detector and at least one light emitter being attached to the moving object, the at least one optical detector being a Wide Field Of View (WFOV) optical detector, the WFOV optical detector comprising an optical sensor, for sensing light received from at least one of the at least one light emitter and at least two optical receptors, optically coupled with the optical sensor, the optical receptors being spatially spaced apart from each other, each of the optical receptors projecting a different angular section of an observed scene on the optical sensor, wherein, the pose processor associates at least one representation of the at least one light emitter on the optical sensor, with a respective one optical receptors projecting the light received from the at least one light emitter on the optical sensor, according the response of the optical sensor.
L'invention concerne un système de poursuite optique pour la détermination de la pose d'un objet en mouvement dans un système de coordonnées de référence, le système comprenant au moins un émetteur de lumière, au moins un détecteur optique destiné à détecter la lumière émise par le ou les émetteurs de lumière et un processeur de pose, couplé au ou aux détecteurs optiques et au ou aux émetteurs de lumière, et destiné à déterminer la pose de l'élément en mouvement en fonction de la lumière détectée par le ou les détecteurs optiques. L'un du ou des détecteurs optiques et du ou des émetteurs de lumière est situé dans une position fixe dans le système de coordonnées de référence et l'autre du ou des détecteurs optiques et du ou des émetteurs de lumière est fixé à l'objet en mouvement. Le ou les détecteurs optiques sont des détecteurs optiques à grand champ de vision (WFOV), comprenant un capteur optique pour détecter la lumière reçue depuis le ou les émetteurs de lumière et au moins deux récepteurs optiques, couplés optiquement au capteur optique, les récepteurs optiques étant espacés l'un de l'autre dans l'espace, chacun des récepteurs optiques projetant une section angulaire différente d'une scène observée sur le capteur optique. Selon l'invention, le processeur optique associe au moins une représentation du ou des émetteurs de lumière sur le capteur optique avec un récepteur respectif des récepteurs optiques qui projette la lumière reçue depuis le ou les émetteurs de lumière sur le capteur optique, en fonction de la réponse du capteur optique.
Ben-Yishai Rani
Charny Adi
Efrat Ilan
Yahav Dror
Zommer Shahaf
Elbit Systems Ltd.
Smiths Ip
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1486390