G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/30 (2006.01)
Patent
CA 2647522
The present invention provides a method of position sensing between a wireless mobile component carrying a mobile ultrasonic transducer and a fixed component carrying a plurality of fixed ultrasonic transducers in a predetermined spaced-apart relationship, the method comprising turning off all the transducers to establish a period of silence, activating one or more of the fixed transducers to transmit an ultrasonic signal, starting a plurality of timers corresponding to the respective plurality of fixed transducers generally simultaneously with transmitting the signal, receiving the signal at the mobile transducer, transmitting a signal from the mobile transducer responsive to the received signal, receiving the signal transmitted by the mobile transducer at each fixed transducer and stopping the respective timer generally at the time of reception of an edge of the received signal found within the first twenty received edges and preferably within the first ten received edges and more preferably at the first received rising edge, calculating the distance between the mobile transducer and each fixed transducer based on a predetermined constant representative of the speed of sound and the time taken for transit of the signal to each fixed transducer as measured by the respective timers, and performing trigonometric calculations using the calculated distances in order to determine the 3-dimensional position of the mobile component relative to the fixed component.
L'invention concerne un procédé de détection de la position d'un composant mobile sans fil portant un transducteur à ultrasons mobile par rapport à un composant fixe portant une pluralité de transducteurs à ultrasons fixes dans une relation espacée prédéterminée, le procédé comprenant les étapes consistant à : éteindre tous les transducteurs afin d'établir une période de silence ; activer un ou une pluralité des transducteurs fixes afin de transmettre un signal ultrasonore ; déclencher une pluralité de compteurs horaires correspondant à la pluralité respective de transducteurs fixes généralement simultanément à la transmission du signal ; recevoir le signal au niveau du transducteur mobile ; transmettre un signal à partir du transducteur mobile en réponse au signal reçu ; recevoir le signal transmis par le transducteur mobile au niveau de chaque transducteur fixe et interrompre le compteur horaire respectif généralement au moment de la réception d'un flanc du signal reçu parmi les vingt premiers flancs reçus, de préférence parmi les dix premiers flancs reçus et, idéalement correspondant au premier flanc avant reçu ; calculer la distance entre le transducteur mobile et chaque transducteur fixe en fonction d'une constante prédéterminée représentant la vitesse du son et du temps de propagation du signal jusqu'à chaque transducteur fixe, mesuré par les compteurs horaires respectifs ; et effectuer des calculs trigonométriques en utilisant les distances calculées afin de déterminer la position tridimensionnelle du composant mobile par rapport au composant fixe.
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1654126