B - Operations – Transporting – 21 – D
Patent
B - Operations, Transporting
21
D
B21D 43/05 (2006.01)
Patent
CA 2610880
By adopting a workpiece transfer apparatus, which grips a workpiece by use of a predetermined grip device and transfers the workpiece between press apparatuses each of which drives a die, including a transfer control device for controlling a position of the grip device based on a resultant target value obtained by combining a die position of a press apparatus located on an upstream side of a workpiece transfer direction (an upstream side die position) and a die position of a press apparatus located on a downstream side of a workpiece transfer direction (a downstream side die position), in which the transfer control device sets a resultant target value so that the grip device moves smoothly, it becomes possible to suppress vibration in a workpiece transfer apparatus in a press line.
L~invention concerne un dispositif d~acheminement de pièces d~usinage maintenant une pièce d~usinage à l~aide d~un moyen de maintien prescrit entre les dispositifs de pressage vers lesquels les moules sont entraînés et acheminant la pièce d~usinage. Le dispositif d~acheminement de pièces d~usinage comprend un moyen de contrôle d~acheminement contrôlant la position du moyen de maintien sur la base d~une valeur synthétique cible obtenue par synthétisation de la position de moule du dispositif de pressage positionné sur le côté amont dans une direction d~acheminement des pièces d~usinage (position de moule côté amont) et la position de moule du dispositif de pressage positionné sur le côté aval (position de moule côté aval). Le moyen de contrôle d~acheminement peut supprimer la vibration du dispositif d~acheminement de pièces d~usinage dans une ligne de pressage en adoptant un moyen de définition de la valeur synthétique cible de manière à déplacer le moyen de maintien sans à-coups.
Banno Hajime
Takahashi Takeshi
Yamasaki Shusaku
Ihi Corporation
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2058238