G - Physics – 21 – C
Patent
G - Physics
21
C
359/27, 294/4, 3
G21C 19/02 (2006.01) F22B 37/00 (2006.01)
Patent
CA 1203923
PRECIS DE LA DIVULGATION: Un télémanipulateur d'intervention dans une boite à eau de générateur de vapeur, et destiné à venir se fixer sous la plaque tubulaire du générateur, du type comportant des pinces expansibles montées sur des bras portés par un bloc porteur, pour s'engager et se bloquer à la demande dans des orifices de la plaque tubulaire, avec des moyens permet- tant le déplacement autonome de l'appareil sous la plaque tubulaire en y restant toujours suspendu par au moins deux pinces. Le bloc porteur est muni de quatre bras indépendants munis chacun de deux pinces expansibles, et, à sa partie opposée à la plaque tubulaire, il supporte un bras à plu- sieurs éléments articulés entre eux, l'élément extrême du bras étant muni de moyens de fixation d'outils. L'ensemble du bras est lui-même orientable autour de l'axe du bloc perpendiculaire à la plaque tubulaire, avec des moyens télécommandés pour régler et maintenir la position angulaire du bras par rapport au bloc porteur et la position angulaire relative entre eux de chacun des éléments du bras. L'inven- tion s'applique spécialement aux générateurs de vapeur de centrales nucléaires.
412607
Clar Georges
Lebouc Bernard
Framatomie & Cie
Robic Robic & Associes/associates
LandOfFree
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