Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of...

G - Physics – 06 – T

Patent

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G06T 11/00 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01)

Patent

CA 2258730

A method for in-room computer reconstruction of a three-dimensional (3-D) coronary arterial tree from routine biplane angiograms acquired at arbitrary angles and without using calibration objects. The method includes eight major steps: (1) acquiring biplane projection images of the coronary structure, (2) detecting, segmenting and identifying vessel centerlines and constructing a vessel hierarchy representation, (3) calculating bifurcation points and measuring vessel diameters in coronary angiograms if biplane imaging geometry data is not available, (4) determining biplane imaging parameters in terms of a rotation matrix R and a unit translation vector <o>t</o> based on the identified bifurcation points, (5) retrieving imaging parameters if biplane imaging geometry data is already known, (6) establishing the centerline correspondences of the two-dimensional arterial representations, (7) calculating and recovering the 3-D coronary arterial tree based on the calculated biplane imaging parameters, correspondences of vessel centerlines, and vessel diameters, and (8) rendering the reconstructed 3-D coronary tree and estimating an optimal view of the vasculature to minimize vessel overlap and vessel foreshortening.

L'invention concerne un procédé pour la reconstitution informatique en salle d'un arbre des artères coronaires en trois dimensions, à partir d'angiogrammes biplans systématiques acquis selon des angles arbitraires et sans recourir à des objets d'étalonnage. Ce procédé comporte huit étapes principales consistant à: (1) acquérir des images en projection biplane de la structure coronaire, (2) détecter, segmenter, et identifier les axes médians des vaisseaux et constituer une représentation hiérarchique des vaisseaux, (3) calculer les points de bifurcation et mesurer les diamètres des vaisseaux dans les angiogrammes coronariens si des données géométriques d'imagerie biplane ne sont pas disponibles, (4) déterminer les paramètres d'imagerie biplane sous forme d'une matrice de rotation R et d'un vecteur de translation unitaire <o>t</o> sur la base des points de bifurcation identifiés, (5) appeler les paramètres d'imagerie si les données géométriques d'imagerie biplane sont déjà connues, (6) établir les correspondances d'axes médians des représentations artérielles bidimensionnelles, (7) calculer et extraire l'arbre des artères coronaires en 3D sur la base des paramètres d'imagerie biplane calculés, des correspondances des axes médians des vaisseaux, et des diamètres des vaisseaux, et (8) dessiner l'arbre coronaire en 3D reconstitué et estimer une vue optimale du système vasculaire pour réduire au minimum le chevauchement et le raccourcissement des vaisseaux.

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