G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2392231
An autonomous mobile robot system allocates mapping, localization, planning and control functions to at least one navigator robot and allocates task performance functions to one or more functional robots. The at least one navigator robot maps the work environment, localizes itself and the functional robots within the map, plans the tasks to be performed by the at least one functional robot, and controls and tracks the at least one functional robot during task performance. The at least one navigator robot performs substantially all calculations for mapping, localization, planning and control for both itself and the functional robots. In one implementation, the at least one navigator robot remains stationary while controlling and moving the at least one functional robot in order to simplify localization calculations. In one embodiment, the at least one navigator robot is equipped with sensors and sensor processing hardware required for these tasks, while the at least one functional robot is not equipped with sensors or hardware employed for these purposes.
Un système de robot mobile autonome attribue les fonctions de mappage, localisation, planification et commande à un ou plusieurs robots-navigateurs et attribue les fonctions d'exécution des tâches à un ou plusieurs robots fonctionnels. Ce robot-navigateur mappe l'environnement de travail, localise sa position et celle des robots fonctionnels sur la carte, planifie les tâches à exécuter par un ou plusieurs robots fonctionnels et commande et surveille ce robot fonctionnel lors de l'exécution des tâches. Ce robot navigateur effectue sensiblement tous les calculs nécessaires au mappage, à la localisation, à la planification et à la commande pour lui-même et les robots fonctionnels. Dans un procédé de mise en oeuvre, ce robot navigateur demeure stationnaire mais commande et déplace au moins un robot fonctionnel de manière à simplifier les calculs de localisation. Dans un mode de réalisation, le robot navigateur est équipé de capteurs et d'un matériel de traitement des capteurs nécessaire pour l'exécution de ces tâches; le robot fonctionnel n'est équipé ni de capteurs, ni de matériel de ce type.
Gollaher David L.
Koselka Harvey A.
Wallach Bret A.
Personal Robotics Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1405307