G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/24 (2006.01) G01B 11/25 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G01C 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2420866
A digital imaging system (10) is described that facilitates the location of anchors or targets (17) in images of a scene. In one aspect, the digital imaging system makes use of differences as between the properties of the surfaces of the targets and the properties of the surfaces of the objects that are to be mensurated, reconstructed, etc. to facilitate providing uniform illumination of the target when recording a set of images of the scene, thereby reducing noise that may arise in connection with determining the locations of the targets if they were illuminated by structured illumination. In a second aspect, the digital imaging system makes use of one or more of a plurality of algorithms to determine the locations of targets in the images of the scene in the respective objects. In this aspect, the digital imaging system records two sets of images, including a baseline set and a working set.
La présente invention concerne un système d'imagerie numérique qui facilite la localisation des ancrages ou cibles dans des images de scène. Dans un aspect, ce système d'imagerie numérique utilise des différences entre les propriétés des surfaces de ces cibles et les propriétés de la surface de l'objet à mesurer, reconstruire etc., de façon à faciliter l'illumination uniforme de ces cibles lors de l'enregistrement d'un ensemble d'images de scène. Ce processus permet de réduire le bruit qui pourrait survenir lors de la détermination des localisations des cibles si elles étaient illuminées par illumination structurée, ces objets pouvant être illuminés par illumination structurée lorsque les images sont enregistrées. Dans cet aspect, ce système d'imagerie numérique peut utiliser les positions des cibles dans les images pour relier un système de coordonnées local associé à cet ensemble d'images à un système de coordonnées global. Dans un deuxième aspect, ce système d'imagerie numérique utilise un ou plusieurs algorithmes parmi une pluralité de ceux-ci pour déterminer les localisations des cibles des image de la scène dans les objets respectifs. Dans cet aspect, le système d'imagerie numérique enregistre deux ensembles d'images, comprenant un ensemble de lignes de base et un ensemble de travail. Cet ensemble de lignes de base est enregistré par illumination uniforme, cet ensemble de ligne de base comprenant uniquement des images des cibles. L'ensemble de travail est utilisé avec la prise de mesure, la reconstruction virtuelle etc., et un ou plusieurs des algorithmes sont utilisés pour déterminer les positions probables des cibles dans les images de l'ensemble d'images de travail, et pour déterminer les transformations entre l'ensemble de lignes de base et l'ensemble de travail de sorte que le système de coordonnées associé à l'ensemble d'images de travail puisse être relié au système de coordonnées global.
Albeck Dan
Gershon Ron
Segev Avner
Cognitens Ltd.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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